[发明专利]自动喷码机

权利要求书

1.一种自动喷码机，包括：

一传送机构，用于传送电路板；

一推料机构，所述推料机构包括一承载台、一推料板及一推料马达，所述承载台用于承载所述电路板，所述推料板用于在所述推料马达驱动下将所述电路板推至一预定的取料位置；

一取料机构，所述取料机构包括一取料马达、一凸轮机构及一吸嘴，所述取料马达用于驱动所述凸轮机构转动，所述吸嘴设置于所述凸轮机构上，用于吸取位于所述取料位置的电路板并放置于所述传送机构上；

一喷码装置，所述喷码装置用于对所述传送装置传送的电路板进行喷码；及

一收料机构，用于收集完成喷码的电路板。

2.如权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述传送机构包括主动轮、从动轮及套于所述主动轮及从动轮上的传送带。

3.如权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述推料马达为步进电机。

4.如权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述取料机构还包括一取料传感器，所述取料传感器位于所述取料位置，用于感测所述取料位置是否有所述电路板。

5.如权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述凸轮机构包括一主动杆和一从动杆，所述主动杆固定于所述取料马达的轴上，所述从动杆能绕其自身中部转动，所述从动杆的一端与所述主动杆远离所述取料马达的一端滑动连接，另一端固定有所述吸嘴。

6.如权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述喷码装置包括一喷码头及一喷码传感器，当所述喷码传感器感测到正对所述喷码头有所述电路板时，所述喷码头对所述电路板喷码。

7.如权利要求1所述的自动喷码机，其特征在于，所述收料机构位于所述传送机构远离所述取料位置的一端，并包括一承载板和一收料马达，所述承载板固定于所述收料马达的轴上。

8.如权利要求7所述的自动喷码机，其特征在于，所述承载板呈L形。