[发明专利]一种数控圆锥轴承内圈凸度成形磨床控制系统及其方法

权利要求书

1.一种数控圆锥轴承内圈凸度成形磨床控制系统，其特征在于，包括上料手位置传感器、上料手、下料手、下料手位置传感器、触摸屏、声光报警系统、旋转液压油缸、第一电磁阀、第二电磁阀、电磁阀组、砂轮电机、第一变频器、第二变频器、工件旋转电机、上位机、第一MDS-R V1-40驱动器、第二MDS-R V1-40驱动器、第三MDS-R V1-40驱动器、X伺服电机、X限位传传感器、Y伺服电机、Y限位传传感器、Z伺服电机、Z限位传传感器、MITSUBISHI CNC M70工控机、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、照明设备、电磁铁工件夹具、液压油泵、冷却水泵、压力传感器、液压油站、第二电磁阀、第一电磁阀、电磁阀组、冷却液站、水位传感器；

MITSUBISHI CNC M70工控机分别与触摸屏、声光报警系统、上位机、第二电磁阀、电磁阀组、润滑状态检测装置相连，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第一电磁阀、旋转液压油缸、上料手、上料手位置传感器顺次相连并构成回路，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第一电磁阀、旋转液压油缸、下料手、下料手位置传感器顺次相连并构成回路，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第一变频器、砂轮电机顺次相连，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第二变频器、工件旋转电机顺次相连，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第一MDS-R V1-40驱动器、X伺服电机、X限位传感器顺次相连并构成回路，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第二MDS-R V1-40驱动器、Y伺服电机、Y限位传感器顺次相连并构成回路，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第三MDS-R V1-40驱动器、Z伺服电机、Z限位传感器顺次相连并构成回路，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第四继电器、冷却水泵、冷却液站、水位传感器顺次相连并构成回路，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第三继电器、液压油泵、液压油站、压力传感器顺次相连并构成回路，液压油站与电磁阀组相连，

MITSUBISHI CNC M70工控机与第二继电器、电磁铁工件夹具顺次相连、MITSUBISHI CNC M70工控机与第一继电器、照明设备顺次相连。

2.一种如权利要求1所述的数控圆锥轴承内圈凸度成形磨床控制方法，其特征在于上料手经由第一电磁阀、旋转液压油缸、上料手位置传感器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，实现将待加工轴承内圈移动至指定工位；电磁铁工件夹具经由第二继电器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，将待加工轴承内圈夹紧；X伺服电机经由第一MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，实现工件X方向的移动以靠近砂轮；冷却液站的冷却液经由第四继电器、冷却水泵、第二电磁阀，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，实现工件上冷却液的供给；水位传感器对冷却液站里的冷却液进行实时监控，防止冷却液用尽；砂轮电机经由第一变频器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，带动砂轮的转动；工件旋转电机经由第二变频器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，带动工件转动；X伺服电机经由第一MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，工件X方向移动靠近砂轮，使砂轮和工件接触，实现对工件的加工；工件加工完成后，X伺服电机经由第一MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，实现工件X方向的移动以远离砂轮，使砂轮和工件分开；工件旋转电机经由第二变频器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，使工件停止转动；下料手经由第一电磁阀、旋转液压油缸、下料手位置传感器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，实现将已加工完成的工件送至出料口；重复上述动作，进行下一个工件的加工；每加工指定数量个工件后，Y伺服电机经由第二MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，Z伺服电机经由第三MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，带动砂轮修整刀具按照设定路径移动，实现砂轮凸度的修整；砂轮修整完毕后，Y伺服电机经由第二MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，Z伺服电机经由第三MDS-R V1-40驱动器，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，带动砂轮修整刀具按照设定路径移动，使刀具离开砂轮；润滑状态检测装置实时监控各个润滑部位的润滑油需求状况，当某个部位需要对润滑油进行补充时，检测装置将需求信息传递给MITSUBISHI CNC M70工控机；MITSUBISHI CNC M70工控机控制电磁阀组各电磁阀的开闭；润滑油经由第三继电器、液压油泵，受MITSUBISHI CNC M70工控机控制，通过电磁阀组中打开的电磁阀，实现对需润滑部位润滑油的加注；压力传感器对液压油站的油量进行实时监控，防止润滑油用尽；X限位传感器实现对X轴极限位置的监控，并将感应信息反馈给MITSUBISHI CNC M70工控机，MITSUBISHI CNC M70工控机经由第一MDS-R V1-40驱动器实现对X伺服电机的控制，避免工件运动超程；Y限位传感器和Z限位传感器分别实现对Y轴和Z轴极限位置的监控，并将感应信息反馈给MITSUBISHI CNC M70工控机，MITSUBISHI CNC M70工控机经由第二MDS-R V1-40驱动器实现对Y伺服电机的控制，MITSUBISHI CNC M70工控机经由第三MDS-R V1-40驱动器实现对Z伺服电机的控制，避免砂轮修整刀具运动超程。