[发明专利]一种潜孔钻机快速推进液压控制回路

说明书

技术领域

本发明涉及一种潜孔钻进快速推进液压控制回路。

背景技术

一体化液压潜孔钻机因其作业孔径大、钻孔深度深、关键作业、调整定位及行走动作集成液压控制和先导操控等优点，广泛应用于冶金、矿山、建材、铁路、水电建设、国防施工及土石方等露天工程的爆破孔钻凿。一体化液压潜孔钻机关键凿岩作业动作、接卸钎动作、调整定位及行走动作的控制采用液压控制和先导操控，液压动力单元采用双联柱塞恒功率负载敏感泵组+泵组排量控制块，控制单元采用两个三位六通开中心多路阀组，关键凿岩作业及接卸钎动作动力头推进和回转的控制分别独立应用双联柱塞泵组中的一个泵和两多路阀中的一片阀。考虑到行走控制回路的简单可靠性，两个行走马达同样分别独立应用双联柱塞泵组中的一个泵和两多路阀中的一片阀，双联柱塞泵组中的两个泵完全一致，两个多路阀也完全一致,但采用这种方式，动力头推进动作速度的控制存在一定的局限性，尤其是接杆工况下动力头上提、卸杆工况下动力头下推等速度偏慢，制约了钻孔作业效率。在钎杆、钎头及冲击器提出成孔时，推进和回转分别独立负载敏感变量控制，此时并不需要太快的上提速度；而接杆动力头空提和卸杆动力头空推两种工况，需要较高的推进或上提速度，以减少作业循环时间；因此亟需设计一个更加符合工况需求的液压控制回路控制动力头推进和回转。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足而提供一种有效提高接杆空提和卸杆空推两种工况下动力头推进速度，缩短钻孔作业循环时间，提高作业综合时间效率的潜孔钻机快速推进液压控制回路。

一种潜孔钻机快速推进液压控制回路，包括双联负载敏感变量泵组、排量控制块、第一多路换向阀、第二多路换向阀、推进马达、回转马达、左行走马达、右行走马达和油箱，所述双联负载敏感变量泵组与所述油箱连接，所述排量控制块控制所述双联负载敏感变量泵组中P1泵和P2泵的排量，所述第一多路换向阀控制推进马达和左行走马达，所述第二多路换向阀控制回转马达和右行走马达，所述第一多路换向阀与推进马达连接，所述第二多路换向阀与所述液控选择阀连接，所述液控选择阀与所述推进马达和回转马达连接，所述液控选择阀的液控口与推进回转逻辑控制块的输出端连接，所述第一多路换向阀和第二多路换向阀通过所述推进回转逻辑控制块与推进先导手柄和回转先导手柄连接,所述双联负载敏感变量泵组通过所述推进回转逻辑控制块与远程调控溢流阀连接。

本发明中，所述推进回转逻辑控制块包括第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀、两位三通液控换向阀、两位两通液控换向阀、第一梭阀、第二梭阀和第三梭阀，所述第一梭阀的一端分别与液控选择阀的液控口和两位三通液控换向阀的液控口连接，所述第一梭阀另一端分别与所述第一两位三通电磁换向阀的进油端和第三梭阀的一端连接，所述第三梭阀的另一端与所述回转先导手柄的反转端连接，所述第三梭阀的第三端与所述第二多路换向阀组的上端连接，所述第一梭阀的第三端分别与所述第二两位三通电磁换向阀的进油端和第二梭阀的一端连接，所述第二梭阀的另一端连接所述回转先导手柄的正转端，所述第二梭阀的第三端与所述第二多路换向阀组的下端连接，所述推进先导手柄的上提端分别与所述第一两位三通电磁换向阀的另一进油端和第一多路换向阀的上端连接，所述推进先导手柄的下推端分别与所述第二两位三通电磁换向阀的另一进油端和两位三通液控换向阀的进油端连接，所述两位三通液控换向阀的出口端与两位两通液控换向阀的液控口连接，所述两位两通液控换向阀的进油端与所述P1泵的负载敏感变量口连接，所述两位两通液控换向阀的回油端与所述远程调控溢流阀连接后与回油口连接，所述第一两位三通电磁换向阀的回油端、第二两位三通电磁换向阀的回油端和两位三通液控换向阀的回油端与回油口连接。

本发明中，所述液控选择阀为三位六通液控选择阀。

本发明中，所述多路换向阀组为开中心三位六通多路换向阀组。

由于采取以上技术方案，本发明具有如下优点：

1、本发明有效提高了一体化液压潜孔钻机接杆空提和卸杆空推两种工况下的动力头推进速度，缩短钻孔作业循环时间，提高了作业综合时间效率；

2、本发明充分分析一体化液压潜孔钻机全工况下（钻孔、成孔提杆、接卸杆）动力头推进和回转控制的流量需求，接杆空提和卸杆空推两种工况下将多路阀回转联所控流量通过液压逻辑控制回路合流至推进联；

3、本发明在一体化液压潜孔钻机在钻孔作业过程中，通过远程调控推进子回路主泵负载敏感变量口，实现恒压推进控制，系统无溢流损失。