[发明专利]支腿装置和背罐车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械的支撑装置，具体而言，涉及一种支腿装置和一种背罐车。

背景技术

目前的支腿装置中通常都是一字形，在一些特殊的场合中并不适用。例如在背罐车中，在背罐车背罐或卸罐时，筒仓的重量完全集中在车体的尾部，由于筒仓的重量很大，如果不使用支腿则可能造成翻车事故。但是相关技术中的一字型支腿安装在车位仍然无法保证使筒仓的重心落在支腿的前方，效果不佳，尤其是筒仓内有物料时翻车的风险更大。

因此，需要一种新的支腿装置，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强整车的防倾翻能力，提高安全系数，而且成本较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种支腿装置，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强整车的防倾翻能力，提高安全系数。

有鉴于此，本发明提供了一种支腿装置，包括第一支腿臂和第二支腿臂，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂均包括支腿架和伸出臂，所述伸出臂可伸缩地安装在所述支腿架上，所述第一支腿臂与所述第二支腿臂之间成V字形。

在该技术方案中，第一支腿臂与第二支腿臂之间成V字形，安装在背罐车的尾部时两个伸出臂可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数

优选地，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂之间的夹角小于或等于9度，根据实际中筒仓的尺寸和支腿的安装位置的计算，这样的角度选择可以很好地保证背罐车的中心能够落在支腿装置的支点的前方。

优选地，所述的支腿装置包括两个驱动油缸，安装在两个所述支腿架上，分别用于驱动所述第一支腿臂的伸出臂和所述第二支腿臂的伸出臂运动，两个所述驱动油缸可相互独立地伸缩。在该技术方案中，两个支腿臂分别采用单独的驱动油缸进行驱动，使两个支腿臂的伸出臂可以单独的伸缩，大大地增强了支腿装置对复杂的工况和复杂的地形的适应性，提高了整个装置的可靠性。

优选地，所述的支腿装置包括第一控制阀和第二控制阀，分别用于控制两个所述驱动油缸的伸缩。采用两个控制阀分别对两个油缸的伸缩进行控制，结构简单，易于实现。其中，控制阀可以采用电磁换向阀或机械式换向阀等。

优选地，所述第一支腿臂的支腿架和第二支腿臂的支腿架之间连接有一后支撑梁，所述后支撑梁包括一个横向加强梁和两个竖直加强梁，所述横向加强梁与所述两个支腿架连接，所述两个竖直加强梁分别与所述第一支腿臂和第二支腿臂的支腿架连接。在该技术方案中，采用支撑梁可以加强第一支腿臂的支腿架和第二支腿臂的支腿架之间的连接强度，而且横向加强梁与横向加强梁相配合，可以使后支撑梁的结构更加牢固、可靠。

优选地，所述的支腿装置还包括至少一个滚动装置，设置在所述支腿架临近所述伸出臂的端部，用于减小所述伸出臂伸缩时的阻力。在支腿架上设置滚动装置，例如滚轮，可以有效地减小支腿臂伸缩时伸出臂受到的阻力，减小了驱动油缸的负荷，从而和减小对油缸功率的要求，降低了油缸的成本、体积和重量；滚动装置设置在所述支腿架的端部，可以实现伸出臂伸缩时全程发挥滚动装置的作用，使滚动装置的效果得到更好地发挥。

优选地，所述的支腿装置包括四个所述滚动装置，在所述第一支腿臂和所述第二支腿臂的上均设置有两个所述滚动装置。四个滚动装置在支腿装置的两侧对称设置，可以实现两个伸出臂的阻力都得到减小，更好地实现了减小伸出臂阻力的目的。

本发明还提供了一种背罐车，包括副车架和上述技术方案中任一项所述的支腿装置，所述支腿装置安装在所述背罐车的底盘的尾部，并与所述底盘及所述副车架均固定连接，所述第一支腿臂和所述第二支腿臂伸出时分别向所述背罐车的左后方和右后方延伸。

在该技术方案中，第一支腿臂与第二支腿臂之间成V字形，安装在背罐车的尾部，两个伸出臂可以向背罐车的左后方和右后方伸出，有效地保证了筒仓的中心落在支腿装置的支点与前轮之间，能够对背罐车进行更有效的支撑，增强了整车的防倾翻能力，提高了安全系数。

优选地，所述的背罐车包括四个支撑座和与四个支撑板，四个所述支撑板在所述副车架的两侧与四个所述支撑座分别对应设置，四个所述支撑座在所述支腿装置的两侧对称设置，每侧的两个所述支撑座分别向所述背罐车的前方和后方倾斜。

在该技术方案中，每侧的两个支撑座分别向背罐车的前方和后方倾斜，可以使支腿装置分担背罐车受到的向前和向后的分离，优化了副车架的受力性能，使支腿装置的支撑更加可靠，也优化了副车架的受力性能。