[发明专利]一种用于潜孔钻机的推进油缸控制油路

说明书

技术领域

本发明属于矿山及井下作业机械领域，具体涉及一种用于潜孔钻机的推进油缸控制油路。

背景技术

目前通用潜孔钻机的推进油缸控制油路可参照图1所示，主要包括差动液压油缸1，差动液压油缸1的滑块部分与推进马达外壳部分固接以实现两者联动，位于液压油缸1上的前、后进出油端则分别向外顺延并构成用于流通液压油的第一、第二油路a、b，其油路由液压油缸1处至上而下顺序设置有连通彼此的两位两通换向阀2以及叠加式液控单向阀3，最终第一、第二油路a、b经Y型电磁换向阀4后，或连通油路进油端5，或连通至其他外部油路。实际使用时，当Y型电磁换向阀4位于右位时，液压油通过Y型电磁换向阀4，经第一油路a处的叠加式液控单向阀3，顶开位于其内的单向阀，从而使油进入差动液压油缸1，由差动液压油缸的原理以及其油缸的两端位置固定可知，液压油缸1的油缸上部分伸长，相对的下部分缩短，液压油再由第二油路b通过叠加式液控单向阀3回油到其他外部油路；当两位两通电磁换向阀2位于上位时，液压油缸1下部分压缩的液压油通过两位两通电磁换向阀2作用下部分反馈进入到液压油缸1的上端，对推进油缸的运动起到加速作用；当Y型电磁换向阀4位于左位时，同上理，液压油缸1动作方向即与其在右位时相反。上述结构往往存在以下缺陷：当其液压油缸1动作并带动推进马达向下打孔时，随着打孔深度的增加，钻杆数量必然越来越多，由于钻杆的自重，钻杆头部与孔底岩石间的压力越来越大，两者摩擦阻力增大，当上述两者的摩擦阻力大于推进马达的扭矩时，推进马达的扭矩将无法克服此阻力而出现转动停滞状况，出现“卡杆”现象，极大影响了推进马达的使用寿命和打钻的质量，从而给工作人员带来极大困扰。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单的用于潜孔钻机的推进油缸控制油路，可有效降低钻杆头部与孔底岩石间的压力，避免出现“卡杆”现象。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于潜孔钻机的推进油缸控制油路，包括推进油缸，所述推进油缸的前、后油端分别向外顺延有用于进出油液的第一、第二油路，所述控制油路还包括O型电磁换向阀，O型电磁换向阀的上路A、B连接端口分别连接第一、第二油路末端处，O型电磁换向阀的下路P、O连接端分别连通至油路进油端及其他工作油路，第一油路上串联设置有用于在油路中起进油导通、回油背压作用的单向平衡阀。

本发明的有益效果在于：当采用上述结构以后，依靠单向平衡阀的回油背压能力，使用时作为调节单元用，当O型电磁换向阀位于中位时，其ABPO端口均不通，油路呈断开状态；当需要打上向孔时，操作O型电磁换向阀处于上向调节位，这样，液压油通过O型电磁换向阀经第一油路进入到单向平衡阀中，由于单向平衡阀单向导通，此时油液再随之进入到推进油缸的前端，推进油缸前端进油，其后端则会压缩而带动其上滑块向后运动，其后端内的被压缩的液压油会相应由第二油路通过O型电磁换向阀回到其他工作油路中，实现其打上向孔操作；当需要打下向孔时，则相应操作O型电磁换向阀处于下向调节位，这样，液压油通过O型电磁换向阀经第二油路进入到推进油缸后端，顶动其上滑块作向前运动，其前端内的被压缩的液压油相应回至单向平衡阀处，由于单向平衡阀具备单向背压能力，当该油路压力大于单向平衡阀预设压力时，其内部阀芯逐渐实现开启动作而缓慢打开其阀口，从而产生背压，不但不妨碍其实现打下向孔操作，同时由于上述油路对推进油缸施加了一个与其打孔方向也即钻杆重力方向相反的力，还有效降低了钻杆头部与孔底岩石间的压力，杜绝了其“卡杆”现象。

附图说明

图1为目前通用潜孔钻机的推进油缸控制油路图；

图2为本发明的推进油缸控制油路图。

具体实施方式

一种用于潜孔钻机的推进油缸控制油路，包括推进油缸10，所述推进油缸10的前、后油端分别向外顺延有用于进出油液的第一、第二油路20、30，所述控制油路还包括O型电磁换向阀40，O型电磁换向阀40的上路A、B连接端口分别连接第一、第二油路20、30末端处，O型电磁换向阀40的下路P、O连接端分别连通至油路进油端及其他工作油路，第一油路20上串联设置有用于在油路中起进油导通、回油背压作用的单向平衡阀50；所述单向平衡阀50为单向阀与溢流阀并联而成。