[发明专利]用于除氧器水位控制的系统和方法

权利要求书

1.一种用于除氧器水位控制的系统，该系统包括水位采集模块和内模控制器，其中：

所述水位采集模块用于采集所述除氧器的当前水位，并将采集到的当前水位传送给所述内模控制器；以及

所述内模控制器用于根据所述除氧器的设定水位和所述除氧器的当前水位来调节所述除氧器调节阀的阀位。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述内模控制器包括滤波器模块、内模控制模块和内部模型传递函数模块，其中，

将所述当前水位与所述内部模型传递函数模块输出的估计水位作差，得到第一偏差水位；

将所述设定水位与所述第一偏差水位作差，得到第二偏差水位；

将所述第二偏差水位依次经所述滤波器模块和所述内模控制模块调整后输出所述除氧器调节阀的阀位；

将所述除氧器调节阀的阀位输入所述内部模型传递函数模块。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述内部模型传递函数模块所采用的内部模型传递函数根据所述阀位与相应的除氧器水位的对应关系，采用加纯滞后传递函数模型获得。

4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述内部模型传递函数的加纯滞后传递函数为其中，s代表复数变量，k代表稳态增益系数，T代表时间常数，τ代表纯延时时间。

5.根据权利要求4所述的系统，其中，所述内模控制模块的传递函数为G_c(s)＝s(1+s)/k，其中，s代表复数变量，k代表稳态增益系数。

6.一种用于除氧器水位控制的方法，该方法包括：

采集所述除氧器的当前水位，并将采集到的当前水位传送给所述内模控制器；以及

所述内模控制器根据所述除氧器的设定水位和所述除氧器的当前水位来调节所述除氧器调节阀的阀位。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述内模控制器包括滤波器模块、内模控制模块内部模型传递函数模块，并且所述内模控制器根据所述除氧器的设定水位和所述除氧器的当前水位来调节所述除氧器调节阀的阀位的步骤包括：

将所述当前水位与所述内部模型传递函数模块输出的估计水位作差，得到第一偏差水位；

将所述设定水位与所述第一偏差水位作差，得到第二偏差水位；

将所述第二偏差水位依次经所述滤波器模块和所述内模控制模块调整后输出所述除氧器调节阀的阀位；

将所述除氧器调节阀的阀位输入所述内部模型传递函数模块。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述内部模型传递函数模块所采用的内部模型传递函数根据所述阀位与相应的除氧器水位的对应关系，采用加纯滞后传递函数模型获得。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述内部模型传递函数的加纯滞后传递函数为其中，s代表复数变量，k代表稳态增益系数，T代表时间常数，τ代表纯延时时间。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述内模控制模块的传递函数为G_c(s)＝s(1+s)/k，其中，s代表复数变量，k代表稳态增益系数。