[发明专利]调控型履带拖拉机

说明书

技术领域

本发明涉及一种农业机械，具体地说，是涉及一种手扶耕田机。

背景技术

我国是农业大国，在农业生产中都会使用到农机具，以帮助农民减轻劳动强度。通常在小面积耕地时会使用手扶耕田机，而现有的手扶耕田机的行走部分是胶轮式，虽然机动性能好，综合利用性能强，但是由于轮胎接触地面积小，在水田和潮湿的土地上耕作容易下陷打滑，在旱地耕作时翻土性能不好，不能达到平稳耕作的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调控型履带拖拉机，解决了现有技术中在水田耕作容易下陷打滑和在旱地耕作性能不好的缺陷。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

调控型履带拖拉机，包括机架，安装于机架上部的柴油机，与机架后部连接的手扶把；所述机架下部设有前轮和后轮，二者通过履带传动连接，后轮内安装有减速机，减速机与柴油机传动连接；机架后部还设有连接架，连接架上设有调节式悬挂犁，后部设有上方连接有座垫的尾轮；所述手扶把后部设有控制机构。

进一步的，所述后轮的转动轴轴套与机架底部固定连接，前轮的转动轴轴套则安装于机架底部的调节槽中。

更进一步的，所述前轮、后轮和履带为两套，分别位于机架底部的两侧。

再进一步地，所述减速机的输入轴与柴油机的转轴通过三角皮带连接，其输出轴与后轮通过销轴连接。

为了便于调节转动方向，所述减速机为换向减速机。

为了便于操作者休息，所述尾轮的轴部还连接有踏板。

为了便于操控，所述控制机构包括加油档和刹车档，其中，加油档通过控制连杆与柴油机的油阀连接，刹车档通过控制连杆作用于后轮的轮圈。

其中，所述调节式悬挂犁包括在连接架后依次连接的主犁架、悬挂架和犁头，在主犁架和悬挂架上方均连接有固定支架，两根固定支架上部连接有手摇杆；连接架和主犁架固定连接，主犁架和悬挂架通过销轴连接。

为了方便调节犁头，所述手摇杆为螺杆，与两根固定支架上部设置的旋向相反的螺孔通过螺纹连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

（1）本发明结构简单，操作方便，使用效果好。

（2）本发明通过设置履带，增大了车轮与底面的接触面积，避免了在水田和潮湿土地上耕作下陷打滑，也使得本发明在旱地上运行更稳定，从而提高深耕作业的效果。

（3）本发明通过设置减速机，使柴油机的高速转动传递到后轮时变为低俗转动，避免了柴油机直接作用于车轮产生冲击力过大的情况，既防止了农机具因此损坏，也保证了操作人员的安全。

（4）本发明设置两套履带，提高了操作和放置的稳定性。

（5）本发明设置的换向减速机可以方便调节其转动方向，在作业时前进遇到障碍了能够十分方便地换向退回，大大提高了操作性能。

（6）本发明设有座垫，操作人员在耕作时可以坐在座垫上操作，其下方设置的尾轮也能够很好地支撑住座垫，保证操作人员的安全，也减轻了操作时产生的疲惫感，进而更多更好更快地完成整个耕作任务。

（7）本发明还设有踏板，使操作人员在休息时可以放置脚部，感觉更加舒服，提高了操作的舒适度。

（8）本发明通过设置的加油档可以方便快捷地调节柴油机的输出动力，对于不同的土地地况进行相应的动力输出，降低了耗油量，减少了能量浪费，实现了在节能方面的有效控制。

（9）本发明通过设置刹车档，可以在需要时控制行进速度，进一步提高了操控性能。

（10）本发明通过调节式悬挂犁可以方便地对犁头角度进行有效地调节，力矩调节精确，调节范围广，使犁头在耕作时阻力小，速度快，从而提高了耕作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-柴油机，2-机架，3-手扶把，4-前轮，5-后轮，6-履带，7-减速机，8-连接架，9-主犁架，10-悬挂架，11-犁头，12-固定支架，13-手摇杆，14-尾轮，15-座垫，16-踏板，17-加油档，18-刹车档。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，本发明的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例