[发明专利]一种散斑的自动制取装置

权利要求书

1.一种散斑的自动制取装置，其特征在于该装置包括供料器（1）、泵（2）、蓄能器（3）、组合阀（4）、Z向导轨（5）、第一伺服电机（6）、滚珠丝杠（7a）, 滚珠丝杠（7b）、滚珠丝杠（7c）、丝杠螺母（8a）、丝杠螺母（8b）、丝杠螺母（8c）、立柱（9）、第二伺服电机（10）、 X向导轨（11）、工件（12）、工作台（13）、第三伺服电机（14）、喷嘴（15）、控制系统（16）以及计算机（17）；所述供料器（1）通过导管与泵（2）、蓄能器（3）以及组合阀（4）依次相连；所述组合阀（4）通过具有伸缩性的软管与喷嘴（15）相连；所述Z向导轨（5）采用H型对称布置；所述立柱（9）与Z向导轨（5）的横梁相连；所述丝杠螺母（8a）与立柱（9）固连，所述滚珠丝杠（7a）通过轴承座支撑在立柱（9）上，滚珠丝杠（7a）的一端与第一伺服电机（6）相连；所述X向导轨（11）放置在Z向导轨（5）上；所述丝杠螺母（8b）与X向导轨（11）固连，所述滚珠丝杠（7b）通过轴承座支撑在X向导轨（11）上，所述滚珠丝杠（7b）的一端与第二伺服电机（10）相连；所述喷嘴（15）放置在X向导轨（11）上，喷嘴（15）能够在X向导轨上沿X方向运动；所述工件（12）放置在工作台（13）上；所述丝杠螺母（8c）与工作台（13）固连；所述滚珠丝杠（7c）通过轴承座支撑在工作台（13）上，所述滚珠丝杠（7c）的一端与第三伺服电机（14）相连；所述第一伺服电机（6）、第二伺服电机（10）、第三伺服电机（14）分别通过控制线与控制系统（16）相连，所述控制系统（16）与计算机（17）相连。