[发明专利]安装有模具安全监控装置的压铸机自动取料系统及铸件质量判断方法

说明书

技术领域

本发明涉及安装有模具安全监控装置的压铸机自动取料系统及铸件质量判断方法。

背景技术

机电一体化自动控制系统水平的提高，越来越多的压铸机开始使用压铸机自动取料系统代替人工自动取料。自动化系统降低了人工成本，提高了劳动环境质量，降低了工人的劳动强度。但自动化系统同时也失去了人工操作的高智能监控能力，典型问题就是：压铸机自动取料系统机械手自动取料过程中，可能造成取料不完整的问题。一旦铸件没能够完整地被从模具中取出，而压铸机开始了下一个铸件工序，进行了合模操作，则极易损坏模具，造成模具损坏和停产的双重损失。模具破损，未能及时处理，产生大量废品铸件。

发明内容

针对上述技术缺陷，本发明提出安装有模具安全监控装置的压铸机自动取料系统及铸件质量判断方法。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

安装有模具安全监控装置的压铸机自动取料系统，包括压铸机自动取料系统，还包括安全监控装置，所述安全监控装置包括称重盘、支撑杆和安全监控装置控制平台，所述称重盘通过支撑杆固定在安全监控装置控制平台上，所述安全监控装置控制平台可通过所述支撑杆将称重盘倾斜一定角度；所述安全监控装置控制平台设置有称重传感器，所述安全监控装置和所述压铸机自动取料系统均和PLC控制系统相连接并受其控制，所述称重传感器感应到信号时将信号经过所述安全监控装置内的微处理器处理后信号传输至PLC控制系统。

一种用于判断压铸机自动取料系统中铸件质量的方法，包括如下步骤：当铸件在掉落后，对称重传感器产生冲击，所述安全监控装置采用了最大冲击力T1时刻监测模糊判断方式，所述安全监控装置的称重传感器将信号传送至所述安全监控装置内的微处理器，所述微处理器存储了铸件冲击力实验数据库，通过比对铸件冲击力实验数据库和在T1感应的冲击力判断铸件是否合格；当铸件掉落冲击低于实验数据库存储的经验值时，所述安全监控装置在T2时刻做出判断。

本发明的有益效果在于：有别于普通的称重电子称受重物冲击后需要较长的稳定时间，安全监控装置采用冲击力检测与稳定状态下重量检测的组合检测方法，获得最短的铸件重量检测时间延迟，使压铸机保持最快速的出料与合模速度，保证全自动取料压铸机的高速生产。

附图说明

图1为配合了模具安全监控装置的自动机械手系统结构；

图2为称重传感器输出特性曲线及安全监控装置的理论设计参数图。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。

如图1所述，安装有模具安全监控装置的压铸机自动取料系统，在传统的压铸机自动取料系统另外安装模具安全监控装置，该安全监控装置硬件上主要是一个电子称重装置，由称重盘2、支撑杆3和安全监控装置控制平台4组成。所述称重盘2通过支撑杆3固定在安全监控装置控制平台4上，所述安全监控装置控制平台4可通过所述支撑杆3将称重盘2倾斜一定角度；所述安全监控装置控制平台4设置有称重传感器，所述安全监控装置和所述压铸机自动取料系统均和PLC控制系统相连接并受其控制，所述称重传感器感应到信号时将信号经过所述安全监控装置内的微处理器处理后传输至PLC控制系统。将安全监控装置附加在一个X-Y平面机械手1系统中，两者配合操作，完成在压铸机上自动取料过程。具体的工作过程是：

1、压铸机完成一模铸件后，自动开模，同时发送一个取料指令给取料机械手控制器；

2、控制器控制机械手从压铸机模具中取出铸件后，放入称重盘2；

3、安全监控装置的称重传感器将接受的信号传输至微处理器迅速进行重量判断，如果铸件合格，则在最短时间内通过机械手PLC控制系统5给压铸机发出回模信号，命令压铸机进行下一个铸件的铸造工作。如果铸件不合格，发出报警信号。

4、安全监控装置控制支撑杆将称重盘2提升一个倾角，使铸件滑落到铸件存放篮中。

安全监控装置不是一个普通的电子秤，它要在铸件掉落在称重盘上后的最短时间里判断出铸件是否在合理的重量范围内，以保证压铸机进行下一个铸件压铸的合模动作，从而保证压铸机的生产效率。安全监控装置对铸件掉落到称重盘上后，称重传感器获得的信号进行快速分析，如图2，是称重传感器在铸件掉落到称重盘后的输出特性曲线及安全监控装置的理论设计参数。