[发明专利]一种水果自动分拣输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种水果自动分拣输送装置，具体地说是一种由支架、筛板、连杆、机械手、传送带、带轮、压力传感器、图像辨别传感器、电机、吸盘、控制箱构成的可以将水果自动分拣并进行输送的装置。

背景技术

随着消费观念的变化，人们对食品的要求从过去的填充裹腹转变到对口感、品质、营养、品牌的追求，食品也出现多样化的趋势，水果罐头在我国具有巨大的市场。然而，对水果的分拣和输送是及其繁琐沉重的劳动，人工分拣和输送水果效率低速度慢容易导致水果腐烂，并且人工费用越来越来高，这些都严重阻碍了罐头厂家的发展大大提高了罐头的成本。因此，迫切需要一种自动化装置来代替人工分拣和输送水果，以提高水果罐头的生产效率降低生产成本，但现在这种装置尚未见到。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种水果自动分拣输送装置。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种水果自动分拣输送装置，是由支架、筛板I、筛板II、连杆、机械手、传送带、连杆电机、机械手电机、传送带电机、带轮、压力传感器、图像辨别传感器、吸盘、控制箱组成的，其特征是：连杆电机安装在支架内，连杆与连杆电机连接，筛板I和筛板II通过连杆与支架连接，机械手安装在支架一侧，机械手上安装机械手电机、吸盘和图像辨别传感器，在筛板II下方安装带轮和传送带，带轮与传送带电机连接，传送带上附有压力传感器，控制箱安装在支架上。

本发明的有益效果是：该装置可以完成水果品质好坏的辨别和体积大小的分类并可进行自动输送，实现了水果的自动化分拣和输送，大大提高水果罐头的生产效率降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图中：1、支架，2、筛板I，3、筛板II，4、连杆，5、连杆电机，6、压力传感器，7、带轮，8、传送带电机，9、传送带，10、机械手，11、机械手电机，12、吸盘，13、图像辨别传感器，14、控制箱。

图2为机械手部分的结构示意图；

图中：10、机械手，11、机械手电机，12、吸盘，13、图像辨别传感器。

图3为筛板的结构示意图。

具体实施实例

一种水果自动分拣输送装置，是由支架1、筛板I2、筛板II3、连杆4、连杆电机5、压力传感器6、带轮7、传送带电机8、传送带9、机械手10、机械手电机11、吸盘12、图像辨别传感器13、控制箱14组成的，其特征是：连杆电机5安装在支架1内，连杆4与连杆电机5连接，筛板I2和筛板II3通过连杆4与支架1连接，机械手10安装在支架1一侧，机械手10上安装机械手电机11、吸盘12和图像辨别传感器13，在筛板II3下方安装带轮7和传送带9，带轮7与传送带电机8连接，传送带9上附有压力传感器6，控制箱14安装在支架1上。

本装置工作时，图像辨别传感器13在控制箱14的控制下辨别出品质较好的水果，控制箱14发出信号控制机械手电机11旋转使机械手10移动到辨别出来的水果的上方并利用吸盘12将水果吸起，然后控制箱14控制机械手10将水果放到筛板I2中，当筛板I2中水果达到一定数量后，控制箱14控制连杆电机5旋转使连杆4移动从而使筛板I2抖动，体积小于筛板I2筛孔的水果落入筛板II3中，筛板II3中水果达到一定数量同样使筛板II3抖动，筛板I2和筛板II3抖动一定时间后，打开筛板上的挡板使水果落在传送带9上，压力传感器6感应到压力后控制箱14发出信号使传送带电机8旋转从而控制带轮7转动将水果输送到指定位置。