[发明专利]一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种用机械执行系统在地面模拟飞机空中飞行状态和动作，可以实现沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动，能对飞行学员等人员进行训练的仿真飞行机械执行系统。

背景技术

近年来，随着国家大力支持航空工业，航空科技也随着迅猛发展，各式各样的飞行训练模拟器也越来越多。飞行模拟器提高了训练的安全性且减少实际飞行训练的花费，未受训练的人被指导飞行或在适应新的飞机或新的飞机场情况的过程中指导有经验的飞行员使安全性方面得以提高，受训人保持商务飞行的技巧或是战斗或表演操作练习的花费减少了，缩减了燃料费、着陆费用和维护费用。

但现有飞行模拟训练设备中的机械执行系统，受训人大都是只通过操作模拟舱内的杆、钮等，虽可同步显示舱内仪表和弦窗外画面，但驾驶舱却只能小幅度摆动，机械执行系统无法完成翻滚、横滚、大幅度旋摆等仿真动作，难以保证训练效果。而且由于此类设备结构复杂、体积庞大、造价高，且维修、操作更不方便，造成了推广应用的难度增大。

为了解决现有技术中的上述不足，本发明提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对于现有技术的不足，提供一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，该模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，可以实现沿X、Y、Z三轴直线运动和沿X、Y、Z三轴旋转运动，同时又能进行任意复合运动的仿真飞行机械执行系统，大大降低训练成本，保证训练效果，且能减少飞行学员等人员的驾机培训时间。

为达到上述发明目的，本发明所采用的技术方案为：提供一种模拟飞机全动作仿真飞行机械执行系统，其特征在于：包括基础、总配置柜组、主梁、储气罐及气控装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、动力电传输装置和机舱模拟装置；所述主梁一侧设置有总配置柜组，另一侧设置有储气罐及气控装置；所述第一运动装置一端设置在基础内，另一端贯穿主梁托起机舱模拟装置，所述第一运动装置上设置有动力电传输装置；所述第二运动装置上设置有动力电传输装置；第三运动装置通过第二运动装置与机舱模拟装置连接；

所述第一运动装置包括底板、第一气缸、第一电机支架导杆、竖轴及连接盘、第一电机支架、第一电机、第一托盘导杆和第一托盘；所述底板固定在基础内；所述第一气缸与储气罐及气控装置连接，第一气缸底部固定在底板上，第一气缸的气缸推杆与第一电机支架连接；所述第一电机支架导杆顶端固定在主梁下方，底端固定在底板上；所述第一电机支架通过滑动轴套与第一电机支架导杆活动连接；所述第一电机设置在第一电机支架内，第一电机与总配置柜组连接；所述竖轴及连接盘一端通过滑动轴套穿过主梁与第一电机支架活动连接，另一端托起机舱模拟装置；所述竖轴及连接盘底端设置有与第一电机的花键轴相匹配的花键孔，第一电机的花键轴穿过第一电机支架嵌入花键孔内；所述第一托盘导杆一端与第一托盘固定连接，另一端通过滑动轴套与主梁活动连接；所述第一托盘设置在竖轴及连接盘上；所述第一托盘上设置有动力电传输装置；

所述第二运动装置包括第二电机、第二气缸、横轴轴套、横轴、第二托盘导杆和第二托盘；所述横轴轴套固定在横轴支架上；所述横轴一端穿过横轴轴套与第二电机连接，横轴与第二电机连接处设置有与第二电机的花键轴相匹配的花键孔，第二电机的花键轴嵌入花键孔内，另一端穿过横轴轴套与第二气缸连接；所述横轴上设置有导杆连接凸台、纵轴轴套，所述导杆连接凸台、纵轴轴套与横轴设为一体式结构；所述第二托盘导杆一端与第二托盘固定连接，另一端与横轴轴套活动连接；所述第二托盘设置在横轴上；所述第二托盘上设置有向第三电机传输电力的动力电传输装置；

所述第三运动装置包括齿轮箱、随动齿条、第三电机支架、配重块、配重移动导杆、可调配重块、第三电机、纵轴和第三气缸；所述纵轴一端穿过设置在横轴上的纵轴轴套与机舱模拟装置中的驾驶舱连接，纵轴轴套上方设有齿轮箱，齿轮箱内设置有齿轮，齿轮下方与纵轴上设置的环形齿槽相啮合，齿轮上方与随动齿条相啮合；所述随动齿条一端与配重块相连接；所述配重块上还设置有可调配重块；所述纵轴另一端与第三电机支架活动连接；所述第三电机支架上设置有第三电机；所述纵轴与第三电机连接，连接处设置有与第三电机的花键轴相匹配的花键孔，第三电机的花键轴嵌入花键孔内；所述配重移动导杆穿过第三电机支架与导杆连接凸台固定连接；所述第三电机支架上设置有第三气缸，第三气缸的气缸推杆与横轴连接，第三气缸带动纵轴通过齿轮与随动齿条活动连接；