[发明专利]一种隧道衬砌台车定位系统

权利要求书

1.一种隧道衬砌台车定位系统，其特征在于，包括点光源、工控机、定位测量控制终端、图像传感器以及位移控制模块；

工控机，用于根据图像传感器的信号计算隧道衬砌台车偏离的位移并将该位移传送到定位测量控制终端，及接收来自定位测量控制终端的控制命令；

定位测量控制终端，用于发送控制命令至工控机，并根据该位移控制位移控制模块以实现定位。

2.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，图像传感器包括工业相机和激光测距仪；工业相机和激光测距仪固定在已知位置，点光源固定在隧道衬砌台车模板上。

3.如权利要求2所述的定位系统，其特征在于，隧道衬砌台车固定有反光片。

4.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，工控机包括主机、显示器和无线通信模块；无线通信模块，用于将所述位移发送到定位测量控制终端，及接收来自定位测量控制终端的控制命令。

5.如权利要求1所述的定位系统，其特征在于，位移控制模块包括电磁阀、液压油缸和位移传感器。

6.如权利要求5所述的定位系统，其特征在于，定位测量控制终端包括主机、显示屏、无线通信模块和继电器控制器；无线通信模块，用于接收所述位移和发送控制命令；电磁阀用于控制液压油缸伸长；继电控制器用于打开或关闭电磁阀；位移传感器用于测量液压油缸伸长量并反馈该液压油缸伸长量至主机，由主机经过计算分析后再控制继电器控制器。