[发明专利]一种与螺柱焊机配套的自动送料机

说明书

技术领域

本发明涉及电弧螺柱焊接装置，特别涉及一种与螺柱焊机配套的带法兰螺栓自动送料机。

背景技术

目前螺栓自动送料机种类多样，选料方式也多样，针对不同结构螺栓，送料机结构相差很大，造成制造成本高、交货周期长、维修不够方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有送料机的不足，采用固定送料机外形（机箱）、一种选料方式（转筒装置）及模块化设计理念的下料装置，重点在于下料装置的设计，使设计、制造及维修成本大为降低，交货周期缩短。在更换零件不超过3个的情况下，可实现对不同螺栓（包括T型螺钉）的自动送料。

为实现上述的目的，本发明采用如下的技术方案：一种与螺柱焊机配套的自动送料机，包括机箱，以及安装于所述机箱内的气路及电气控制系统、转筒装置、和下料装置，其中，所述气路及电气控制系统安装于机箱的左侧，所述转筒装置及下料装置安装于机箱的右侧，所述机箱的左右侧各有一个门，左门方便气路及电气控制系统部分的检修，右门用于螺栓加料；

所述转筒装置包括电机、传动装置及转筒，所述转筒用于螺栓装料，转筒上设有叶片；

所述下料装置包括支架、送钉装置、滑轨装置及扫钉装置，其中，所述送钉装置包括底板、导向板、侧板、盖板、连接头、送钉汽缸及拖板；其中底板、导向板、侧板及连接头组成一个半封闭腔体，拖板置于其中，在送钉汽缸带动下可左右移动，连接头上方有一个通孔，为螺栓的出料口；所述滑轨装置包括右滑轨、铜垫块、左滑轨、接钉板、挡钉板、接近开关安装板及接近开关；其中，右滑轨与送钉装置相连，左滑轨通过铜垫块与右滑轨相连，挡钉板安装于右滑轨上，接钉板、接近开关安装板及接近开关安装于左滑轨上，所述接钉板部分置于转筒内；

扫钉装置包括可调盖板、汽缸支架、扫钉汽缸、扫钉滑舌及汽缸盖板；其中，所述可调盖板安装于右滑轨上，汽缸支架安装于可调盖板上，扫钉汽缸及汽缸盖板安装于汽缸支架上，扫钉滑舌安装于扫钉汽缸上；电机驱动转筒逆时针转动，叶片把螺栓抛洒到接钉板上，实现螺栓的自动选料。

所述下料装置中的铜垫块为活动设置的可更换零件，通过更换不同厚度的铜垫块来改变左右滑轨之间的距离。

所述下料装置中的支架的安装面与机箱的底面夹角为115°，装配后滑轨与机箱底面夹角为25°。

所述下料装置中的接近开关安装板上设有腰形孔，通过该腰形孔调节所述接近开关的位置。

所述下料装置中的可调盖板上设有腰形安装孔，与其垂直方向上有两个高度调节螺丝，通过高度调节螺栓调整可调盖板的导向面与滑轨之间的间隙，确保导向有效。

所述下料装置中的可调盖板前端开有45°斜槽，扫钉滑舌能在其中滑动。

所述下料装置中的连接头为活动设置的可更换零件，其中，更换的连接头外形尺寸一致，只是改变了出料口直径￠d及尺寸L2，保证出料口中心与拖板的U型槽中心同心。

所述拖板为活动设置的可更换零件，其中，更换的拖板外形一致，拖板左右定位为A面及B面，U型部位左右中心位置不变，只是U型槽的结构改成与螺栓形状对应，同时改变尺寸L1，使U型槽开口与滑槽宽度对正。

所述下料装置中的扫钉汽缸通过汽缸支架安装于可调盖板上，其高度与可调盖板同步调节，确保螺栓不在滑道入口处堵塞。

本发明的有益效果在于：第一、只需更换下料装置中连接头、拖板及铜垫块三个零件中的1—3个零件便可实现对不同形状大小的带法兰螺栓的自动送料，而且此三种零件的外形尺寸不变。

第二、整机外形美观；重量轻；维修方便；更换最少零件就能实现多种用途；方便批量生产；大大降低制造成本；缩短交货周期。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的下料装置的装配图；

图3是本发明的下料装置的爆炸图；

图4是本发明的拖板结构示意图（俯视图）；

图5是本发明的拖板结构示意图（左视图）；

图6是本发明的连接头结构示意图（俯视图）；

图7是本发明的连接头结构示意图（左视图）；

图8是本发明的可调盖板结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图与具体实施例对本发明的技术方案作进一步详细阐述。

如图1至图8所示，一种与螺柱焊机配套的自动送料机，包括机箱101以及安装于所述机箱内的气路及电气控制系统、转筒装置103、和下料装置102，

下料装置包括支架1、送钉装置、滑轨装置及扫钉装置；