[发明专利]煤矿用导轨式乳化液液压钻机

权利要求书

1.一种煤矿用导轨式乳化液液压钻机，其特征在于：该乳化液液压钻机，包括导轨式机架、推进装置、动力装置、钻孔装置、操纵控制台(12)；导轨架(5)整体设计成长方形框架结构，上表面制做成平面双导轨结构布置形式，以承载方式连接安装作业部件构成钻机整体形态；推进装置中的往复滑板(11)滑动安装连接在导轨架(5)的平面双导轨上，连接支撑座板(9)垂直焊装固定在往复滑板(11)的前端，前面安装固定有动力装置中的变速箱(7)，后面安装固定有动力装置中的乳化液马达(10)；钻孔装置中的空心钻杆(4)以贯穿方式滑动安装在导向基座(2)的导向套管内，前端与钻头(1)连接固定，后端通过钻杆快速联结器(6)与变速箱(7)的动力输出轴(14)相连接；推进装置中的乳化液推拉缸(3)安装固定在导轨架(5)的框架结构内腔里，缸体连接安装在导轨架(5)前端的连接固定座上，推拉轴杆连接安装在连接支撑座板(9)前面的连接固定座上；操纵控制台(12)安装固定在导轨架(5)旁合适位置上，通过乳化液高压软管，一方面与井下乳化液泵站的出液口、回液口相连接，另一方面分别与乳化液马达(10)、乳化液推拉缸(3)的进液口、排液口相连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用导轨式乳化液液压钻机，其特征在于：所述的变速箱(7)，包括动力输出轴(14)、防尘密封套(15)、双联变速齿轮(16)、双联滑动齿轮(17)、变速操纵杆(8)、变速拨叉(18)、中间花键轴(19)、高效减振垫圈(21)、盖板(20)、壳体(13)，安装固定在连接支撑座板(9)的前面；动力输出轴(14)，通过钻杆快速联结器(6)与空心钻杆(4)相连接，中间花键轴(19)内花键与乳化液马达(10)的主传动轴(28)外花键轴头相连接；在变速箱(7)内，动力输出轴(14)与双联变速齿轮(16)、中间花键轴(19)与乳化液马达(10)主传动轴(28)的联接采用花键联接方式，与空心钻杆(4)轴向直接联接的动力输出轴(14)末端轴头，设有高效减振垫圈(21)；由变速操纵杆(8)、变速拨叉(18)、双联滑动齿轮(17)、双联变速齿轮(16)，组成有快、慢两级变速的变速机构；在变速箱壳体(13)上设有进水口(24)，通过进水管与井下自来水水源相连接，在动力输出轴(14)轴头上，设有与进水口(24)相连通的径向十字供水孔(23)和轴向湿式钻进作业供水孔(22)。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用导轨式乳化液液压钻机，其特征在于：所述的乳化液马达(10)，包括主传动轴(28)、左配液盘(29)、非圆行星齿轮系(31)、右配液盘(32)、轴承座(35)、壳体(30)，安装固定在连接支撑座板(9)的后面；左配液盘(29)上设置有6个乳化液进液孔(27)，安装固定在马达壳体(30)的左侧，右配液盘(32)上设有6个乳化液出液孔(34)，安装固定马达壳体(30)的右侧；主传动轴(28)外花键轴头与变速箱(7)的中间花键轴(19)内花键相连接，壳体(30)上设有的进液口(25)和出液口(36)，通过乳化液高压软管分别与设置在操纵控制台(12)中换向阀的出液口和回液口相连接；乳化液马达(10)以非圆行星齿轮系(31)做关键核心结构部件，包括非圆梅花形内齿圈(37)、方形太阳轮(39)和10个行星齿轮(38)，安装布置在左配液盘(29)和右配液盘(32)之间；非圆梅花形内齿圈(37)安装固定在壳体(30)上，方形太阳轮(39)通过联轴节(41)安装固定在主传动轴(28)上，10个行星齿轮(38)安装布置在非圆梅花形内齿圈(37)与方形太阳轮(39)之间，通过齿轮啮合形成10个密闭容积腔体。