[发明专利]清洗机中的工装底板定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及到一种清洗机中的工装底板定位装置。

背景技术

清洗机中，机架中设置有导轨，工装定位板设置在导轨上并且沿导轨移动，工装定位板的下方设置有传动链，传动链上设置有链条销，链条销的上端与工装定位板相连接，从而通过传动链实现工装定位板的移动。工装底板每隔一个工位就需要停止一下，以通过机器人来更换需清洗的工件，其通过传动链的间隔停顿来实现。但是由于传动链在传动的过程中难免会出现一定的位置偏差，从而倒是工装底板的停止位置出现偏差，而机器人更换工件时的位置是固定不变的，当工装底板的停止位置出现偏差时，容易出现工件安装不到位现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种能使工装底板定位准确的清洗机中的工装底板定位装置。

为解决上述问题，本发明采用的技术方案是：清洗机中的工装底板定位装置，包括设置在工装底板一侧的定位杆和驱动定位杆移动的驱动装置，所述工装底板上设置有定位块，定位块的侧部设置有与定位杆顶部结构相对应的凹槽。

所述工装底板的下部设置有浮动盘和引导盘，浮动盘中设置有长方孔，引导盘中开设有方形孔、弹簧槽和顶块槽，顶块槽连接方形孔和弹簧槽，顶块槽中设置有顶块，弹簧槽中设置有弹簧，位于传动链上的前后两根链条销分别设置在浮动盘的长方孔和引导盘的方形孔中。

所述的驱动定位杆移动的驱动装置包括设置在机架上的气缸，气缸的伸缩杆与定位杆相连接。

本发明的有益效果是：上述的清洗机中的工装底板定位装置，其结构简单、使用方便，其能使清洗机中的工装底板在需要停止时，其停止位置不出现偏差，从而在机器人更换工件时不会出现安装不到位现象。另外，其采用浮动盘和引导盘的结构，使得在工装底板定位时，链条销不会出现弯折现象，避免了机构元件的损伤。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中工装底部部分的仰视结构示意图；

图3是图2的仰视结构示意图；

图中：1、工装底板，2、定位杆，3、定位块，31、凹槽，4、浮动盘，41、长方孔，5、引导盘，51、方形孔，52、弹簧槽，53、顶块槽，6、顶块，7、弹簧，8、传动链，9、前链条销，10、后链条销，11、机架，12、气缸。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明清洗机中的工装底板定位装置作进一步的详细描述。

如图1、图2所示，清洗机中的工装底板定位装置，包括设置在工装底板1一侧的定位杆2和驱动定位杆2移动的驱动装置，所述工装底板1上设置有定位块3，定位块3的侧部设置有与定位杆2顶部结构相对应的凹槽31。

作为优选方案，如图2、图3所示，所述工装底板1的下部设置有浮动盘4和引导盘5，浮动盘4中设置有长方孔41，引导盘5中开设有方形孔51、弹簧槽52和顶块槽53，顶块槽53连接方形孔51和弹簧槽52，顶块槽53中设置有顶块6，弹簧槽52中设置有弹簧7，位于传动链8上的前链条销9设置在引导盘5的方形孔51中，后链条销10设置在浮动盘4的长方孔41中。其采用浮动盘4和引导盘5的结构，使得在工装底板1定位时，链条销不会出现弯折现象，避免了机构元件的损伤。

作为优选方案，所述的驱动定位杆2移动的驱动装置包括设置在机架11上的气缸12，气缸12的伸缩杆与定位杆2相连接。

本发明的工作原理是：当传动链8停止，即工装底板1停止到工位后，气缸12的伸缩杆伸出，使得定位杆2的顶部伸入到定位块3的凹槽31中，此时如工装底板1存在偏差，在定位杆2的作用下，工装底板1出现小幅位移，从而实现精准定位的目的。在工装底板1出现小幅位移时，后链条销10在浮动盘4的长方孔41中相应位移，前链条销9在引导盘5的方形孔51中相应位移，此时弹簧7处于压缩状态，当传动链8通过传动销继续带动工装底板1移动时，弹簧7复位。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。