[发明专利]用于断电情况下控制电动机减速的方法

权利要求书

1.一种在可变速驱动器中实现的、用于在电力中断的情况下控制电动机（M）的减速的控制方法，所述可变速驱动器具体包括对其施加电压的DC供电总线（15），所述DC供电总线（15）连接到逆变器模块（20），所述逆变器模块（20）连接到电动机（M）并受到依据控制法则的控制，在该控制法则中基于磁通参考和速度参考（ω_ref）来确定要施加到电动机（M）的控制电压，所述控制方法特征在于其包括：

－在电力中断期间根据要应用到电动机（M）的减速斜坡来确定要应用到电动机（M）和可变速驱动器的焦耳效应损耗的步骤，

－将磁通参考确定为要应用到电动机（M）和可变速驱动器的所述焦耳效应损耗的函数的步骤。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于通过执行可变速驱动器的DC供电总线上测量的电压（V_bus）与参考值（V_{bus_ref}）之间的比较的比较步骤来确定焦耳效应损耗。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于参考值（V_{bus_ref}）对应于遵循用于电动机（M）的减速斜坡所要求的可用能量。

4.如权利要求2或3所述的控制方法，其特征在于它包括激活或解除应用到电动机（M）的转矩的限制的步骤，根据在比较步骤中执行的比较来执行这一步。

5.一种旨在电力中断情况下控制电动机（M）的减速的可变速驱动器，所述可变速驱动器具体包括向其施加电压（V_bus）的DC供电总线（15），所述DC供电总线（15）连接到逆变器模块（20），所述逆变器模块（20）连接到电动机（M）并受到根据控制法则的控制，在该控制法则中基于磁通参考和速度参考（ω_ref）来确定要施加到电动机（M）的控制电压，所述可变速驱动器特征在于其包括：

－用于在电力中断期间根据要应用到电动机（M）的减速斜坡来确定要应用到电动机（M）和可变速驱动器的焦耳效应损耗的装置，

－用于将磁通参考确定为要应用到电动机（M）和可变速驱动器的所述焦耳效应损耗的函数的装置。

6.如权利要求5所述的可变速驱动器，其特征在于它包括通过着眼于对要应用到电动机（M）的焦耳效应损耗进行推断的用于在可变速驱动器的DC供电总线上测量的电压（V_bus）和参考值（V_{bus_ref}）之间进行比较的比较装置。

7.如权利要求6所述的可变速驱动器，其特征在于参考值（V_{bus_ref}）对应于遵循用于电动机（M）的减速斜坡所要求的可用能量。

8.如权利要求6或7所述的可变速驱动器，其特征在于它包括根据在比较步骤中执行的比较来执行的、激活或解除应用到电动机（M）的转矩的限制的装置。