[发明专利]一种打火机自动焊接生产线

权利要求书

1.一种打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述自动焊接生产线包括一传输带，以及沿所述传输带的传输方向顺次设置的上料机械手模组、上压头模组、焊接模组和下料机械手模组；其中，在所述传输带上设置有用于夹持打火机机壳的夹具，所述上料机械手将机壳放入所述夹具内，所述上压头模组将打火机机头传输至机壳上方后使该机头与机壳紧密配合，所述焊接模组将机头焊接在机壳上，所述下料机械手模组将焊接好的机头和机壳从传输带的夹具中取下。

2.根据权利要求1所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：在所述传输带上设置多组机壳模座，每组机壳模座由两排平行的内侧夹具和外侧夹具构成，内侧夹具与外侧夹具并排设置。

3.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述上料机械手模组包括分别对应外侧夹具的左上料机械手和对应内侧夹具的右上料机械手，所述左上料机械手将置于左上料机构内的机壳夹放至外侧夹具上，所述右上料机械手将置于右上料机构内的机壳夹放至内侧夹具上。

4.根据权利要求3所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述左上料机构包括用于将机壳供应至左上料机械手下方的左上料传输带，所述左上料机械手每夹取一机壳后，所述左上料传输带前进一步，使下一机壳位于所述左上料机械手的下方，以便进行下一次夹取；同样地，与所述左上料机构结构相同的右上料机构包括用于将机壳供应至右上料机械手下方的右上料传输带，所述右上料机械手每夹取一机壳后，所述右上料传输带前进一步，使下一机壳位于所述右上料机械手的下方，以便进行下一次夹取。

5.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述上压头模组包括沿传输带的传输方向设置的结构相同的左上压头模组和右上压头模组，其中，所述左上压头模组用于将置于外侧夹具上的机壳装配上机头，所述右上压头模组用于将置于内侧夹具上的机壳装配上机头；

所述左/右上压头模组包括用于定位机壳模座的机壳定位板，用于定向排列机头并将其置于机壳上的机头振动盘，用于隔单机头的分料模组，以及设置于机壳定位板上方且用于将机头与机壳紧密配合在一起的机头上压模组；所述机壳定位板将传输过来的一组机壳模座夹合住，机头振动盘供料，使各机头经直线振动槽依次进入一分料滑槽中，各分料滑槽分别对应该组机壳中的一个机壳，所述分料模组对置于分料滑槽中的机头进行隔单后，各机头滑入相应的机壳的上部并与该机壳配合，所述机头上压模组向下施压使相对应的机头与机壳紧密配合。

6.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述焊接模组包括中间定位模组、左定位模组、右定位模组和位于各定位模组上方的超声波焊接模组；其中，所述中间定位压住传输至焊接工位的机壳模座的中间位置，所述左、右定位模组分别从外侧和内侧定位置于外侧夹具和内侧夹具中配合在一起的机头和机壳，所述超声波焊接模组压下，将机头和机壳焊接在一起。

7.根据权利要求2所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述下料机械手模组包括分别对应外侧夹具的左下料机械手和对应内侧夹具的右下料机械手，所述左下料机械手将置于外侧夹具上的焊接好的机头和机壳整体夹放至左下料机构，所述右下料机械手将置于内侧夹具上的焊接好的机头和机壳整体夹放至右下料机构。

8.根据权利要求7所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述左下料机构包括用于将机壳供应至左下料机械手下方的左下料传输带，所述左下料机械手每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于左下料传输带上时，所述左下料传输带后退一步，使左下料传输带的下一空白位置置于左下料机械手的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置；同样地，与所述左下料机构结构相同的右下料机构包括用于将机壳供应至右下料机械手下方的右下料传输带，所述右下料机械手每将夹取的焊接好的机头和机壳整体放至于右下料传输带上时，所述右下料传输带后退一步，使右下料传输带的下一空白位置置于右下料机械手的下方，以便进行下一焊接好的机头和机壳整体的放置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的打火机自动焊接生产线，其特征在于：所述传输带为一闭合的传输带。