[发明专利]抖动补偿控制设备和方法、光学装置以及摄像设备

权利要求书

1.一种抖动补偿控制设备，用于通过检测设备的抖动来补偿图像抖动，所述抖动补偿控制设备包括：

抖动补偿单元；

补偿量计算单元，用于使用所述设备的抖动量来计算补偿量，其中，所述设备的抖动量包括在所述设备沿着与摄像光学系统的光轴垂直的方向行进的方向上所产生的平移抖动；

估计单元，用于通过输入被驱动单元的位置检测信号和针对所述被驱动单元的驱动指示信号来估计所述平移抖动，其中，所述被驱动单元构成所述抖动补偿单元；以及

驱动单元，用于根据所述补偿量来驱动所述抖动补偿单元，

其中，当基于从所述估计单元获得的平移抖动的估计量来计算所述平移抖动的补偿量时，所述补偿量计算单元进行计算以使得在所述摄像光学系统的焦距增大的情况下减小所述平移抖动的补偿量。

2.根据权利要求1所述的抖动补偿控制设备，其特征在于，在所述摄像光学系统的焦距比预定值长的情况下，进行计算以使得与所述焦距比所述预定值短的情况相比，所述补偿量减小。

3.根据权利要求1所述的抖动补偿控制设备，其特征在于，还包括转动抖动检测单元，所述转动抖动检测单元用于检测由所述设备围绕与所述摄像光学系统的光轴垂直的轴的转动所产生的转动抖动，

其中，所述补偿量计算单元包括：

第一补偿量计算单元，用于使用来自所述转动抖动检测单元的检测信号来计算所述转动抖动的补偿量；以及

第二补偿量计算单元，用于使用所述抖动补偿单元的所述被驱动单元与用于支持所述被驱动单元的固定单元的相对位移作为状态参数，并且使用驱动推力作为输入变量，以使用所述估计单元来计算所述平移抖动的补偿量。

4.根据权利要求1所述的抖动补偿控制设备，其特征在于，所述估计单元是使用卡尔曼滤波器的估计装置，以及所述抖动补偿控制设备还包括：

可变增益单元，用于将增益系数与所述估计单元的输出相乘；以及

增益计算单元，用于获取所述摄像光学系统的焦距的信息，计算所述增益系数并对所述可变增益单元设置该增益系数。

5.一种包括根据权利要求1所述的抖动补偿控制设备的光学装置。

6.一种包括根据权利要求1所述的抖动补偿控制设备的摄像设备。

7.一种抖动补偿控制设备，用于通过检测设备的抖动来补偿图像抖动，所述抖动补偿控制设备包括：

抖动补偿单元；

补偿量计算单元，用于使用所述设备的抖动量来计算补偿量，其中，所述设备的抖动量包括在所述设备沿着与摄像光学系统的光轴垂直的方向行进的方向上所产生的平移抖动；

估计单元，用于通过输入被驱动单元的位置检测信号和针对所述被驱动单元的驱动指示信号来估计所述平移抖动，其中，所述被驱动单元构成所述抖动补偿单元；以及

驱动单元，用于根据所述补偿量来驱动所述抖动补偿单元，

其中，当基于从所述估计单元获得的平移抖动的估计量来计算所述平移抖动的补偿量时，所述补偿量计算单元进行计算以使得根据所述摄像光学系统的焦距来计算所述抖动补偿单元的补偿范围，并且随着所述补偿范围变宽而减小所述平移抖动的补偿量。

8.根据权利要求7所述的抖动补偿控制设备，其特征在于，在所述摄像光学系统的焦距比预定值长的情况下，进行计算以使得与所述焦距比所述预定值短的情况相比，所述补偿量减小。

9.根据权利要求7所述的抖动补偿控制设备，其特征在于，还包括转动抖动检测单元，所述转动抖动检测单元用于检测由所述设备围绕与所述摄像光学系统的光轴垂直的轴的转动所产生的转动抖动，

其中，所述补偿量计算单元包括：

第一补偿量计算单元，用于使用来自所述转动抖动检测单元的检测信号来计算所述转动抖动的补偿量；以及

第二补偿量计算单元，用于使用所述抖动补偿单元的所述被驱动单元与用于支持所述被驱动单元的固定单元的相对位移作为状态参数，并且使用驱动推力作为输入变量，以使用所述估计单元来计算所述平移抖动的补偿量。