[发明专利]用于控制多个液压消耗器的控制装置和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的液压控制装置和一种用于控制多个液压消耗器的方法。

背景技术

如DE103 42 037A1所述，特别是在机动车液压装置中采用液压系统来控制多个消耗器，其中，通过泵以可调节的输送体积流量给所述消耗器供应压力介质。在所述调节泵与每个消耗器之间设置计量孔板和压力天平，其中，压力天平可连接在计量孔板上游或下游。在此，可分为按照流量调节器原理工作的LS系统和按照流量分配器原理工作的系统。在流量分配器的情况下，压力天平连接在计量孔板下游。所述流量分配器系统也可被称为LUDV系统，其是LS系统的子群，其中，液压消耗器的最高负载压力被通知给调节泵并且这样地调节所述调节泵，使得在泵管路中作用有以预确定的压力差高于所述最高负载压力的泵压力。在LUDV控制装置(其例如在DE10 2005 033 222A1中有所描述)的情况下，通过可调节的输入测量孔板进行通往相应消耗器的压力介质体积流量的调节，给所述输入测量孔板分别配置个性压力天平，通过所述个性压力天平可将通过相应输入测量孔板的压力降保持恒定。

在LUDV控制的情况下，个性压力天平布置在计量孔板的下游并且分别在计量孔板和负载之间这样强烈地对压力介质体积流量进行节流，使得所有输入测量孔板后面的压力是相同的，优选等于最高的负载压力或者稍高于所述负载压力。在所有的计量孔板前面以相同的方式具有泵压力，从而在所有的计量孔板上，压力差以相同的方式改变，如果在供给不足的情况下泵压力较小的话。在此，在被控消耗器的输入测量孔板之间得到压力介质体积流量分配(流量分配器原理)。

在前面描述的LS/LUDV架构的情况下，根据通过LS管路截取的最高负载压力这样地控制所述调节阀，使得在泵管路中调节出一个压力，所述压力以相对于泵调整阀的调整弹簧的力的等效的压力差高于所述最高的负载压力。

在DE103 42 037A1中阐述了一种所谓的EFM架构(电子流匹配)，其中，根据例如通过操作杆预给定的额定值将调节信号输出给调节泵的泵调整阀，以便调节出压力介质体积流量。

这种在机动车液压装置中实现的架构的问题在于，为了控制压力介质体积流量而存在的阀通常组装在控制箱中，所述控制箱例如在挖掘机的情况下安装在上车的区域中。压力介质与相应消耗器的连接通过每个消耗器的至少一个入流管路和回流管路进行。这些管路与相应的保持装置和螺接装置一起占据整个系统成本的相当大的部分。

发明内容

因此本发明的任务是，降低用于实现液压控制装置的设备技术耗费并且提供一种简化的用于控制多个消耗器的方法。

所述任务在控制装置方面通过权利要求1的特征组合解决并且在方法方面通过并列权利要求14的特征组合解决。

本发明的有利的进一步方案是从属权利要求的主题。

根据本发明，用于给多个消耗器供应压力介质液压控制装置构造有调节泵，通过所述调节泵可将压力介质通过可调节的输入测量孔板和配置给所述输入测量孔板的个性压力天平输送给每个消耗器。所述个性压力天平在打开方向上由相应的输入测量孔板下游的压力加载。根据本发明，在每个个性压力天平的闭合方向上作用有控制压力，所述控制压力能够通过中央控制单元调节。

因此，根据本发明，与传统的LUDV架构的区别是下述事实：相应的个性压力天平在闭合方向上不再被加载消耗器的最高负载压力，而是被加载通过控制单元调节出的控制压力。因此省去了在相应的消耗器上截取LS压力并且将其通过公共的控制箱中的公共LS通道输送至个性压力天平的必要性。因此，可将控制箱分为单个的阀盘，所述阀盘然后可非中央地(或分散地)布置在消耗器上或消耗器附近。所述非中央布置带来的优点是：消耗器可通过公共的高压管路和低压管路进行供应。与传统的具有中央控制箱的LUDV架构(在LUDV架构的情况下每个消耗器至少通过一个自己的高压管路供应)相比，本发明的方案是液压管路的显著节省。此外，在省掉截取消耗器的LS压力的必要性的同时，还可以放弃传统的LS管路。此外，还省掉了通过级联梭阀求得最高LS压力的必要性。

通过这种方式可相对于传统的LUDV架构大大降低设备技术耗费。

虽然理论上也可以基于消耗器的被截取的LS压力实现非中央的LUDV架构，但是必须将级联梭阀分布到单个的消耗器上，这又是显著的设备技术耗费。为了避免所述耗费，可替代地以公知的方式借助于电子压力传感器进行所述最高的负载压力的确定。但是这种电子压力传感器必须具有高的精度并且因此非常昂贵。