[发明专利]保管箱自助存取系统

权利要求书

1.保管箱自助存取系统，包括一水平导轨、设置在水平导轨侧边的立体货架及进出货柜台，其特征在于：所述保管箱自助存取系统还包括运行于水平导轨上的存取装置，设置在进出货柜台的输入输出装置及控制存取装置和输入输出装置工作的控制系统，所述存取装置包括在水平导轨上滑动的立柱、沿着所述立柱作上、下移动的升降台及设于升降台上把保管箱拉出或推进立体货架的移动伸缩机构，所述输入输出装置包括运行于进出货柜台内的移动机构、设于移动机构上的旋转机构及设于旋转机构上把保管箱送到进出货口的升降机构。

2.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述立柱的下部设有一驱动立柱在水平导轨上滑动的立柱驱动机构，所述立柱驱动机构包括安装在立柱底部的安装底板，固定在安装底板上的电机及设于水平导轨上与电机输出齿轮传动连接的传动齿条。

3.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述立柱沿水平导轨运行方向的一侧设有供升降台作上、下移动的垂直导轨，所述升降台上设有驱动升降台在垂直导轨作上下移动的升降台驱动机构，所述升降台驱动机构包括固接在升降台上的电机及与电机输出齿轮传动连接的传动齿条，所述传动齿条设于与所述垂直导轨相邻立柱的一侧。

4.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述升降台上部还设有供保管箱滑动的导向板，所述保管箱的拉出或推进方向的侧面下部分别设有方形拉手，所述移动伸缩机构设于导向板的下部，所述移动伸缩机构包括沿导向板方向运动的滑座、驱动滑座工作的滑座驱动机构及设于滑座运行方向两侧的勾拉机构。

5.根据权利要求4所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述滑座驱动机构包括固定在升降台上的电机、与电机输出轴传动连接的转动丝杠及与转动丝杠传动螺接的丝杠螺母，所述滑座通过螺母固定座固定在丝杠螺母上；所述勾拉机构包括一摇臂、具有曲臂结构的勾拉臂及气缸，所述摇臂的一端与勾拉臂固接，另一端与气缸连动，所述气缸作用于摇臂另一端使勾拉臂伸出或收回以使勾拉臂拉紧或松开保管箱。

6.根据权利要求1所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述进出货柜台设于水平导轨一侧的立体货架上，所述移动机构包括一移动平台及驱动移动平台移动的移动平台驱动机构。

7.根据权利要求6所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述旋转机构包括设于移动平台上端的旋转盘及驱动旋转盘转动的旋转盘驱动机构。

8.根据权利要求7所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述升降机构包括旋转盘上端的升降支架、设于升降支架内用于容纳保管箱的托盘及驱动所述托盘上下运动的托盘驱动机构，所述托盘驱动机构包括固接于升降支架上的电机、成对设于升降支架两侧且通过传动带与电机输出轴传动连接的主、被动轮及推动托盘上下移动的升降杆，所述升降杆固定在传动带上且通过主、被动轮与电机输出轴连动。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述立体货架设于水平导轨的两侧；所述立体货架上设有若干个存放单元，所述存放单元用于存放保管箱，所述存放单元和保管箱设有相应的条形码，所述升降台相对立体货架的一侧设有一能根据条形码检测存放单元及保管箱的扫描器。

10.根据权利要求9所述的保管箱自助存取系统，其特征在于：所述存装置和输入输出装置上设有若干个限位开关，分别检测并限定立柱或滑座或移动平台水平滑动位置的水平限位开关，或检测并限定托盘或升降台垂直移动位置的垂直限位开关。