[发明专利]供料器用检测转向装置

权利要求书

1.供料器用检测转向装置，包括基板（1）及设置于基板（1）的过料导轨（2）和绝缘导轨（3），过料导轨（2）的旁侧设置有方向检测机构，其特征在于：所述过料导轨（2）和绝缘导轨（3）之间设置有转向轴（4），该转向轴（4）的上端设置有转向片（5），该转向片（5）的两端分别与过料导轨（2）的左端和绝缘导轨（3）的右端对接；所述基板（1）装设有用于驱动转向轴（4）转动的转向驱动机构。

2.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括装设于所述基板（1）的转向电机（6），该转向电机（6）的主轴与所述转向轴（4）传动连接。

3.根据权利要求1所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述绝缘导轨（3）的旁侧设置有废料检测机构，所述基板（1）装设有弃料导轨（7）及用于驱动弃料导轨（7）前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨（7）位于前方时，弃料导轨（7）的右端与所述绝缘导轨（3）的左端对接。

4.根据权利要求3所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述废料检测机构包括第一检测头（8）、第二检测头（9）及驱动第一检测头（8）和第二检测头（9）相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头（8）和第二检测头（9）分别位于所述绝缘导轨（3）的两侧。

5.根据权利要求4所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述检测驱动机构包括设置于所述基板（1）的安装座（10），该安装座（10）装设有上滑条（11）和下滑条（12），所述第一检测头（8和第二检测头（9）分别装设于所述上滑条（11）和下滑条（12），所述基板（1）装设有用于驱动上滑条（11）和下滑条（12）前后相向来回移动的动力机构。

6.根据权利要求5所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的第一气缸（13），该第一气缸（13）的活塞杆与所述上滑条（11）或下滑条（12）连接；所述上滑条（11）和下滑条（12）均为齿条，所述安装座（10）装设有齿轮（14），上滑条（11）和下滑条（12）均与该齿轮（14）啮合连接。

7.根据权利要求5所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的检测电机（15）及齿轮（14），该检测电机（15）的主轴与齿轮（14）传动连接，所述上滑条（11）和下滑条（12）均为齿条，上滑条（11）和下滑条（12）均与齿轮（14）啮合连接。

8.根据权利要求5所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述方向检测机构包括方向检测头（16）、检测连接条（17）及设置于方向检测头（16）的检测针头（18），检测连接条（17）的一端与该方向检测头（16）连接，检测连接条（17）的另一端与所述上滑条（11）或第一检测头（8）连接；所述过料导轨（2）装设有绝缘片（19），该绝缘片（19）的位置与检测针头（18）的位置相对应。

9.根据权利要求3所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述弃料驱动机构包括装设于所述基板（1）的第二气缸（20），该第二气缸（20）的活塞杆与所述弃料导轨（7）连接。

10.根据权利要求9所述的供料器用检测转向装置，其特征在于：所述基板（1）装设有滑轨（21），该滑轨（21）上装设有滑块（22），所述弃料导轨（7）的下部与滑块（22）连接。