[发明专利]一种双齿条旋转机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种双齿条旋转机构。

背景技术

现有的机械手方式很多，如使用伺服电机作为动力，丝杠传动，其成本高、控制比较复杂；使用旋转气缸作为动力，直接驱动的话，其可调性差、成本高、震动大、稳定性差。

发明内容

针对上述缺陷，本发明的目的在于提供一种机构简单、成本低、运行平稳、使用方便的一种双齿条旋转机构。

为此本发明采用的技术方案是：包括燕尾导座，所述燕尾导座两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条和从动齿条，燕尾导座中部设有齿轮与主动齿条和从动齿条相啮合，燕尾导座两端安装有L型连接板，一端L型连接板上设有气缸与主动齿条连接，从动齿条两端对应L型连接板上安装有液压缓冲器。

所述齿轮轴心设有一转轴，所述转轴通过轴承安装在燕尾导座上。

本发明的优点是：本发明机构简单、成本低、运行平稳、使用方便。

附图说明

图1是本发明的机构示意图。

图中1是燕尾导座、2是主动齿条、3是从动齿条、4是齿轮、5是L型连接板、6是气缸、7是液压缓冲器、8是转轴。

具体实施方式

一种双齿条旋转机构，包括燕尾导座1，所述燕尾导座1两侧燕尾槽内分别嵌有主动齿条2和从动齿条3，燕尾导座1中部设有齿轮4与主动齿条2和从动齿条3相啮合，燕尾导座1两端安装有L型连接板5，一端L型连接板5上设有气缸6与主动齿条2连接，从动齿条3两端对应L型连接板5上安装有液压缓冲器7；所述齿轮4轴心设有一转轴8，所述转轴8通过轴承安装在燕尾导座1上。