[发明专利]基于闭环频域的辨识方法和系统

权利要求书

1.一种基于闭环频域的辨识方法，其特征在于，包括如下步骤：

采集一段过程输出信号的振荡数据和一段过程输入信号的振荡数据；

根据所采集的过程输出信号的振荡数据和过程输入信号的振荡数据辨识各频率点的频率响应函数；

根据各频率点的频率响应函数辨识二阶纯滞后模型。

2.根据权利要求1所述的基于闭环频域的辨识方法，其特征在于，所述根据所采集的过程输出信号的振荡数据和过程输入信号的振荡数据辨识各频率点的频率响应函数包括如下步骤：

根据过程输出信号的振荡数据生成过程输出函数y(t)，根据过程输入信号的振荡数据生成过程输入函数u(t)；

根据预设的稳定时间T_y将过程输出函数y(t)分成Δy(t)和y(∞)两部分，其中，Δy(t)为过程输出函数的瞬态过程，y(∞)为过程输出函数的稳态过程，根据预设的稳定时间T_u将过程输入函数u(t)分成Δu(t)和u(∞)两部分，其中，Δu(t)为过程输入函数的瞬态过程，u(∞)为过程输入函数的稳态过程；

通过G(jωi)=jωi∫0TyΔy(t)e-jωitdt+y(∞)jωi∫0TuΔu(t)e-jωitdt+u(∞)]]>计算各个频点的频率响应函数，其中，i＝1、2、……M。