[发明专利]定位方法、设备及系统

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

相邻定位基站通过广播的通告消息学习确定自身所属定位系统及在工作周期内的工作时段，所述通告消息中包括：时间戳、所属定位系统标识、工作时段号、以及空闲时隙；

所述定位基站在确定的自身工作时段内进行测距定位过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相邻定位基站通过广播的通告消息学习确定自身所属定位系统及在工作周期内的工作时段包括：

本定位基站接收其它定位基站广播的通告消息；

本定位基站根据所述通告消息进行所属定位系统的融合以及时钟校正同步；

本定位基站在完成所属定位系统的融合后，根据接收的与本定位基站属于同一定位系统中的其它定位基站的通告消息，选择其工作时段；

本定位基站向其它定位基站广播通告消息，所述通告消息中包括融合后所述本定位基站的所属定位系统、以及选择的工作时段对应的时段号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述定位基站工作时段包括：通告时隙、已分配的工作时隙和空闲时隙；

所述本定位基站向所述其它定位基站广播通告消息包括：

所述本定位基站在所述通告时隙内向所述其它定位基站广播通告消息。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

定位终端接收周围定位基站广播的通告消息，根据所述通告消息构建定位系统的上下文、以及定位基站的上下文；

所述定位终端根据所述定位系统的上下文及定位基站的上下文计算下一个任务的开始时间，然后进入睡眠状态，所述任务包括：侦听周围定位基站广播的通告消息、和/或执行测距定位过程；

到达所述下一个任务的开始时间后，所述定位终端执行所述任务。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述定位终端执行所述测距定位过程的任务包括：

如果所述定位终端未获取定位基站分配的工作时隙时，则根据所述定位基站的上下文，在所述定位基站的工作时段内，选择空闲时隙，并在所述空闲时隙内向所述定位基站申请工作时隙；

如果所述定位终端已获取定位基站分配的工作时隙，则在所述定位基站分配的工作时隙内进行测距定位过程。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述定位基站向所述定位终端分配工作时隙后，更新自己工作时段内的工作时隙的状态。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述定位终端在多个所述工作周期内未接收到定位基站的通告消息，则删除该定位基站的上下文，并根据该定位基站所属定位系统标识更新或删除该所属定位系统的上下文。

8.一种定位基站，其特征在于，包括：

处理模块，用于接收其它定位基站广播的通告消息，通过所述通告消息学习确定自身所属定位系统及在工作周期内的工作时段，所述通告消息中包括：时间戳、所属定位系统标识、工作时段号、以及空闲时隙；

定位模块，用于在所述处理模块确定的自身工作时段内进行测距定位过程。

9.根据权利要求8所述的定位基站，其特征在于，所述处理模块包括：

接收单元，用于接收其它定位基站广播的通告消息；

融合及同步单元，用于根据所述接收单元接收的通告消息进行所属定位系统的融合以及时钟校正同步；

选择单元，用于在所述融合及同步单元完成所属定位系统的融合后，根据所述接收单元接收的与本定位基站属于同一定位系统中的其它定位基站的通告消息，选择其工作时段；

广播单元，用于向其它定位基站广播通告消息，所述通告消息中包括所述融合及同步单元融合后确定的所属定位系统、以及所述选择单元选择的工作时段对应的时段号。

10.根据权利要求9所述的定位基站，其特征在于，所述定位基站工作时段包括：通告时隙、已分配的工作时隙和空闲时隙；

所述广播单元在所述通告时隙内向所述其它定位基站广播通告消息。