[发明专利]液压驱动的工程机械底盘和工程机械

权利要求书

1.一种液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，包括至少一个液压驱动机构（100），以驱动底盘（30）上至少一个车轮（301），所述液压驱动机构（100）包括至少一个液压油缸（1）和曲轴（2），其中：

所述曲轴（2）包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22），所述曲轴（2）通过所述主轴颈（21）可转动地安装在所述底盘（30）上；

所述液压油缸（1）可摆动地安装在所述底盘（30）上，且每个所述液压油缸（1）的活塞杆（12）与所述连杆轴颈（22）连接，所述液压油缸（1）可驱动所述曲轴（2）转动；

所述曲轴（2）连接至所述车轮（301），所述液压油缸（1）通过所述曲轴（2）可驱动所述车轮（301）转动。

2.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压油缸（1)的缸筒（10）端部设置有铰接座，所述液压油缸（1）通过所述铰接座铰接在所述底盘（30）上，或者，所述液压油缸（1）的缸筒（10）外壁对称设置有两耳座，所述液压油缸（1）通过所述两耳座铰接在所述底盘（30）上。

3.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，每个所述液压驱动机构（100）中包含有多个所述液压油缸（1），其中：

多个所述液压油缸（1）排成一排，形成直列式结构；或

多个所述液压油缸（1）分为两组，每组液压油缸（1）排成一排，两排液压油缸（1）之间形成V形结构；或

多个所述液压油缸（1）分为两组，每组液压油缸（1）排成一排，两排液压油缸（1）之间的角度为180°，形成水平对置结构。

4.根据权利要求3所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，每个所述液压驱动机构（100）中包含偶数个液压油缸（1），每个所述连杆轴颈（22）连接一个所述液压油缸（1）。

5.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、有杆腔回油；所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、无杆腔回油。

6.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压驱动机构（100）还包括电磁换向阀（41）、检测元件和控制器（61），其中：

所述电磁换向阀（41）用于控制所述液压油缸（1）的进油或回油；

所述检测元件用于检测所述液压油缸（1）和/或液压回路中液压油的压力，或者用于检测所述曲轴（2）旋转运动的角位移；

所述控制器（61)与所述电磁换向阀（41）和所述检测元件相连接，并根据所述检测元件检测的所述压力或所述角位移，判断所述活塞（11）的运动位置，以控制所述电磁换向阀（41）换向。

7.根据权利要求1所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述液压驱动机构（100）还包括机械式换向阀（42）、凸轮（20）、连接杆（7），其中：

所述机械式换向阀（42）上设置有控制端（42a）；

所述凸轮（20）安装在所述曲轴（2）上，并随所述曲轴（2）进行旋转；

所述连接杆（7）的第一端连接至所述凸轮（20），且所述连接杆（7）的第二端连接至所述机械式换向阀（42）的控制端（42a），所述凸轮（20）旋转时推动所述连接杆（7）进行往复运动，以控制所述机械式换向阀（42）换向。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，还包括驱动控制器，与多个液压驱动机构（100）相连接，多个液压驱动机构（100）驱动所述底盘（30）两侧的多个车轮（301）；

所述驱动控制器用于根据接收到的行走命令，控制每个所述液压驱动机构（100）中的曲轴（2）保持相同的转动速度；或者，所述驱动控制器用于根据接收到的转向命令，控制转向侧的车轮（301）保持第一转动速度、非转向侧的车轮（301）保持第二转动速度，其中，所述第一转动速度小于所述第二转动速度。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的液压驱动的工程机械底盘，其特征在于，所述车轮（301）分为驱动轮（301a）和导向轮（301b），所述液压驱动机构（100）连接至所述驱动轮（301a），通过所述导向轮（301b）控制所述底盘（30）的行走方向。