[发明专利]太阳能电池板伺服电机控制器

权利要求书

1.一种太阳能电池板伺服电机控制器，它包括速度控制环路、位置控制环路、电流控制环路，，其特征是，所述电流控制环路包括：

电流基准模型，通过终端接收预置电流值，输出理想状态下电流值；

电流环反馈模型，获得伺服电机的输出电流，并将获得的电流值转换成电压反馈值；

电流环控制器，接收来自电流基准模型预置电流值以及电流环反馈模型电压反馈值，在接收预置电流值首先利用电流电压转化芯片进行电压转换，进行相应的代数和运算，输出误差；

电流调整模块，通过PID控制方式，根据预置电流值以及电流环反馈模型电压反馈值之间的误差进行修正，实现对输入电流的调整。

2.如权利要求书1所述的太阳能电池板伺服电机控制器，其特征是，所述的PID控制方式包括采用增量式PID控制算法。

3.如权利要求书1所述的太阳能电池板伺服电机控制器，其特征是，电流环控制器包括工控机或嵌入式单片机。

4.如权利要求书1所述的太阳能电池板伺服电机控制器，其特征是，所述工控机采用LABVIEW控制界面。