[发明专利]一种绘制立体路口放大图的方法及装置

权利要求书

1.一种绘制立体路口放大图的方法，其特征在于，所述方法包括：

创建形状为等腰梯形的分析区域，所述分析区域的上底的长度为预设的第一像素、下底长度为预设的第二像素以及高的长度为所述第一像素；

创建边长为所述第一像素且形状为正方形的绘图区域，将所述绘图区域划分成天空子区域和背景子区域，在所述背景子区域上叠加道路子区域，向所述天空子区域内填充天空纹理；

获取待绘制的路口的坐标和车道方向，根据所述坐标和车道方向确定预设大小的路口区域，所述路口区域内包括所述待绘制的路口；

获取所述路口区域内的背景信息，所述背景信息至少包括面状背景的类型和面积；

根据所述面状背景的面积在分析区域内为所述面状背景划分对应的子区域，根据所述面状背景的类型向所述面状背景对应的子区域内填充对应的面状纹理；

横向拉伸所述分析区域的下底，使所述分析区域与所述绘图区域相同，去除所述分析区域上部与所述绘图区域内的天空子区域等大小的区域，将剩下的所述分析区域粘贴在所述绘图区域内的背景子区域中；

获取所述路口区域内以及所述待绘制的路口所在道路的道路信息，根据所述道路信息在所述绘图区域的道路子区域中绘制立体道路模型，形成所述待绘制的路口的立体路口放大图。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述坐标和车道方向确定预设大小的路口区域，包括：

根据所述坐标和车道方向确定所述待绘制的路口的路口起点，所述路口起点与所述待绘制的路口之间的距离为预设距离，所述路口起点至所述待绘制的路口的方向与所述车道方向相同；

根据所述路口起点确定形状为等腰梯形的路口区域，所述路口区域的上底的长度为预设的第一长度、下底的长度为预设的第二长度以及高的长度为第一长度，所述第一长度与所述第一像素之间的比值和所述第二长度与所述第二像素之间的比值相等，所述上底大于所述下底，所述下底的中点为所述路口起点，所述下底与所述车道方向垂直，以及所述路口区域内包括所述待绘制的路口。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面状背景的面积在分析区域内为所述面状背景划分对应的子区域，包括：

如果所述面状背景的个数少于或等于预设第一个数，则计算所述面状背景的第一面积总和，计算所述面状背景的面积与所述第一面积总和之间的第一比值，根据所述第一比值在所述分析区域内划分子区域；

如果所述面状背景的个数大于预设第一个数，则选择面积最大的预设第一个数个面状背景，计算所述选择的面状背景的第二面积总和，计算所述选择的面状背景的面积与所述第二面积总和之间的第二比值，根据所述第二比值在所述分析区域内划分子区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面状背景的类型向所述面状背景对应的子区域内填充对应的面状纹理，包括：

根据所述面状背景的类型从已存储的纹理库中确定出对应的一个或多个面状纹理，从所述确定的面状纹理中选择一个面状纹理；

从所述选择的面状纹理中提取与所述面状背景对应的子区域等大小的面状纹理，向所述面状背景对应的子区域中填充所述提取的面状纹理。

5.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述背景信息还包括点状背景的类型，

所述将剩下的所述分析区域粘贴在所述绘图区域内的背景子区域中之后，还包括：

根据所述点状背景的类型从已存储的纹理库中获取对应的点状纹理，在所述道路子区域以外的其他背景子区域中放置所述点状纹理。

6.如权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，所述将所述绘图区域划分成天空子区域和背景子区域之后，还包括：

在所述天空子区域上叠加路牌子区域，获取所述待绘制的路口的路牌，对所述路牌进行缩小直到与所述路牌子区域等大小时为止，将所述缩小的路牌填充在所述路牌子区域中。