[发明专利]一种基于DM分解的闭环系统测点优化配置方法有效
申请号: | 201210205775.3 | 申请日: | 2012-06-18 |
公开(公告)号: | CN102736616A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 刘文静;王南华;王大轶;何英姿;邢琰;刘成瑞 | 申请(专利权)人: | 北京控制工程研究所 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02;G05B13/04;G06F19/00 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 臧春喜 |
地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 dm 分解 闭环 系统 优化 配置 方法 | ||
1.一种基于DM分解的闭环系统测点优化配置方法,其特征在于步骤如下:
(1)建立闭环系统的定量模型,给出变量与变量、故障与变量之间的解析关系,闭环系统定量模型采用如下形式表示:
e1∶x1=g1(x1,x2,…,xn)+h1(f1,f2,…,fm)
e2∶x2=g2(x1,x2,…,xn)+h2(f1,f2,…,fm)
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ek∶xk=gk(x1,x2,…,xn)+hk(f1,f2,…,fm)
其中ei表示闭环系统定量模型中第i个等式,gi(x1,x2,…,xn)表示变量x1,x2,…,xn与变量xi之间的关系,hi(f1,f2,…,fm)表示故障f1,f2,…,fm与变量xi之间的关系,i=(1,2,......k),n为变量个数,m为故障个数;
(2)将步骤(1)中得到的解析关系利用偶邻近矩阵表示,偶邻近矩阵的行为等式E={e1,e2,…,ek},列为变量X={x1,x2,…,xn},当变量xi存在于等式ej时,xi∈X,ej∈E,则偶邻近矩阵中的(ej,xi)为1,否则为0;
(3)利用DM分解技术对步骤(2)得到的偶邻近矩阵进行分解获得变量之间的约束关系;
(4)根据步骤(3)中变量约束关系得到使故障集合F={f1,f2,…,fm}具有可检测性的最优测点集合、使单个故障fi具有最大可分离性的最优测点集合,i∈(1,m)、使故障F={f1,f2,…,fm}具有可分离性的最优测点集合。
2.根据权利要求1所述的一种基于DM分解的闭环系统测点优化配置方法,其特征在于:所述步骤(3)的实现方式为:对偶邻近矩阵进行行与列变换,使其变为上三角矩阵,并将等式左边的变量放置于对角线位置,对于变量xi,i=1,2,…,n,若其位于等式ez的对角线位置,z=1,2,…k,同时位于等式eq的非对角位置,q=1,2,…k,q≠z,则在等式ez中,其它变量会对变量xi产生影响,而xi通过等式eq对位于eq对角线位置的变量产生影响,最终获得变量之间的约束关系。
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