[发明专利]一种基于GPS/IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法有效
| 申请号： | 201210204722.X | 申请日： | 2012-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN102721410A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 唐粮 | 申请（专利权）人： | 唐粮 |
| 主分类号： | G01C11/34 | 分类号： | G01C11/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市海淀区中关村南大街*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 gps imu 定位 定向 技术 海岛 空中 三角测量 方法 | ||
【说明书】：
技术领域
本发明涉及航空摄影测量领域，特别是一种基于GPS/IMU定位定向技术的海岛空中三角测量方法。
背景技术
空中三角测量，也称空三，是航空摄影测量数据处理过程中的关键技术和步骤，目的是恢复航空摄影时各航空像片，也称航片，曝光瞬间航空照相机，也称航摄仪，的位置和姿态，即获得每张航片的6个外方位元素：现代空三均基于光束法，即通过迭代调整重迭航片的外方位元素，实现同名光束空间相交，以达到最终确定各航片外方位元素的目的。所采用的数学公式是共线方程：物方空间的物点、航摄仪镜头的投影中心和该物点在航片上的成像点共线，即：
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