[发明专利]瓷砖自动分捡装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种陶瓷加工机械，尤其是涉及一种瓷砖分捡输送装置。

背景技术

瓷砖分捡装置是瓷砖生产线终端设备，瓷砖分捡装置是将瓷砖生产线输送过来的瓷砖按照不同类别按一定的数量进行分捡和整齐堆放，便于包装、运输和仓储。现有的捡砖机主要有辊台斜坡式和机械滑轨式几种。机械滑轨式捡砖机由输送带、夹具、滑轨和砖架几部分组成，从瓷砖生产线输送过来的瓷砖通过输送带输送到位后，夹具将瓷砖托起沿滑轨滑到砖架旁，夹具将瓷砖置于砖架上。现有捡砖机的夹具是在输送带和砖架之间沿滑轨来回滑动的，夹具上的管线多次伸缩和折弯会加快老化，滑轨上油污和灰尘过多时会使夹具颤动不稳定。

发明内容

为了解决现有技术中，捡砖机夹具管线容易老化和夹具容易颤动的问题，本发明提供了一种瓷砖自动分捡装置。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：一种瓷砖自动分捡装置，包括输送带、导砖滑轮、光电监测头、挡砖板、对中托板、夹具、摇臂和砖架。输送带是由两条平行安装的皮带组成，两条皮带同步旋转。输送带的输入端两侧安装多个导砖滑轮，导砖滑轮是用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送带上方安装光电监测头，用于监测瓷砖通过，并向控制系统提供光电信号，控制系统通过设定时间参数控制其他部件动作。在输送带的两条皮带之间设置一个挡砖板，在瓷砖到来之前，挡砖板高出皮带表面用于阻挡瓷砖通过。在挡砖板的前方两条皮带的外侧设置对中托板，瓷砖到达挡砖板处时，对中托板居中夹住瓷砖并向上托起一定的高度，瓷砖脱离挡砖板。在输送带的一侧安装一对摇臂，两条摇臂之间的间隔大于瓷砖的宽度，两条摇臂平行安装在同一轴上，在摇臂电机的作用下两条摇臂能够在180度范围内来回摆动。两条摇臂的端部分别安装有气缸，气缸轴上安装夹具，气缸轴能够在气缸内伸缩，夹具上有皮带轮，皮带轮通过皮带与旋转电机连接，旋转电机可以带动夹具旋转，调节摇臂摆动后瓷砖的角度。在对应摇臂的外侧设置砖架，砖架安装在调节轨上，在控制系统的控制下，调节轨能够前后运动调节砖架的位置，在砖架的内侧安装有定位器，定位器能够向控制系统提供砖架和砖架上堆放瓷砖的位置信号。在输送带旁可以设置多组摇臂式捡砖装置，如果瓷砖输送较快时，可由多组捡砖装置共同完成，还可以将不同级别的瓷砖分别由不同的捡砖装置分别完成。

本发明的有益效果是：由于本发明的一种瓷砖自动分捡装置，是靠摇臂沿一条轴来回摆动来完成捡砖任务的，机械部件运行稳定，结构简单，使用寿命长。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图。

图2是本发明摇臂摆动前示意图。

图3是本发明摇臂摆动后示意图。

图中各附图标记的含义为：

1   砖架

2   定位器

3   调节轨

4   摇臂

5   皮带

6   气缸

7   夹具

8   挡砖板

9   对中托板

10  输送带

11  导砖滑轮

12  光电监测头

13  旋转电机

14  摇臂电机

15   瓷砖

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种瓷砖自动分捡装置，包括输送带10、导砖滑轮11、光电监测头12、挡砖板8、对中托板9、夹具7、摇臂4和砖架1。输送带10是由两条平行安装的皮带组成，两条皮带同步旋转。输送带10的输入端两侧安装多个导砖滑轮11，导砖滑轮11是用于调整瓷砖方位和居中位置。在输送带10上方安装光电监测头12，用于监测瓷砖通过，并向控制系统提供光电信号，控制系统通过设定时间参数控制其他部件动作。在输送带10的两条皮带之间设置一个挡砖板8，在瓷砖15到来之前，挡砖板8高出皮带表面用于阻挡瓷砖15通过。在挡砖板8的前方两条皮带的外侧设置对中托板9，瓷砖15到达挡砖板8处时，对中托板9居中夹住瓷砖15并向上托起一定的高度，瓷砖15脱离挡砖板8。在输送带10的一侧安装一对摇臂4，两条摇臂4之间的间隔大于瓷砖的宽度，两条摇臂4平行安装在同一轴上，在摇臂电机14的作用下两条摇臂4能够在180度范围内来回摆动。两条摇臂4的端部分别安装有气缸6，气缸6轴上安装夹具7，气缸轴能够在气缸6内伸缩，夹具7上有皮带轮，皮带轮通过皮带5与旋转电机13连接，旋转电机13可以带动夹具旋转，调节摇臂4摆动时瓷砖15的角度。在对应摇臂4的外侧设置砖架1，砖架1安装在调节轨3上，在控制系统的控制下，调节轨3能够前后运动调节砖架1的位置，在砖架1的内侧安装有定位器2，定位器2能够向控制系统提供砖架1和砖架上堆放瓷砖15的位置信号。在输送带10旁可以设置多组摇臂式捡砖装置，如果瓷砖输送较快时，可由多组捡砖装置共同完成。运行时各部件的工作状况是：当瓷砖15从瓷砖生产线输送过来时，在导砖滑轮11的作用下，瓷砖15居中置于两条输送皮带上，瓷砖15在输送皮带上移动经过光电监测头12时，光电监测头12向控制系统提供脉冲信号，如果摇臂4处于等待状态时，控制系统将挡砖板8抬起阻挡瓷砖15，当瓷砖15到达挡砖板8处时，对中托板9从两侧夹住瓷砖15，将瓷砖15居中并托起一定的高度，此时挡砖板8缩回，输送带10上紧接着过来的瓷砖就让其放行，待下一组捡砖装置去完成。对中托板9将瓷砖15居中托起后，摇臂4上的两个气缸6推动夹具7伸出夹住瓷砖15，然后对中托板9松开回位，摇臂电机14带动摇臂4翻转约180度，旋转电机13通过皮带5带动夹具7旋转一定的角度，使瓷砖15竖直置于砖架1上，然后摇臂4和夹具7回位等待下一次动作。砖架1上每放上一块瓷砖15后，控制系统通过调节轨3带动砖架1向内运动，当砖架1上的瓷砖15靠上定位器2时，再将砖架1回移一定的距离，等待放置下一块瓷砖，就这样反复动作。当砖架1上放置的瓷砖数量达到系统预先设置的数量时，捡砖装置暂停工作，换上空的砖架后，设置好数量参数再重新启动。