[发明专利]防抖式平衡阀、液压缸伸缩控制回路及液压设备

说明书

技术领域

本发明涉及液压控制阀中的平衡阀，具体地，涉及一种防抖式平衡阀。此外，本发明还涉及一种具有所述防抖式平衡阀的液压缸伸缩控制回路。

背景技术

液压缸应用于多种领域以用于驱动负载进行伸缩运动，典型地，工程机械的工作机构的机械部件广泛采用液压缸进行驱动，在此情形下，工程机械工作机构的机械部件构成液压缸的负载，例如混凝土泵车的折叠臂架、液压起重机的伸缩臂、挖掘机的抓斗等。液压缸的伸缩运动通过液压缸伸缩控制回路进行控制，工程机械中的液压缸在众多工况下需要在竖直状态或倾斜状态下驱动工作机构的机械部件，为此液压缸伸缩控制回路中通常安装平衡阀，其主要作用在于防止负载在下降过程中超速下降，以保证下降过程的平稳。现有技术的平衡阀的液压原理结构相似，基本由外控顺序阀与单向阀并联而成，当然在工程机械上采用的平衡阀由于密封性的要求，一般在密封结构上进行专门的针对性设计，但是液压工作原理是相似的。

现有液压缸伸缩控制回路中采用的平衡阀并不能有效地消除或缓解工作机构抖动，具体地，由于液压缸所驱动的负载（例如工作机构的机械部件）相互之间以及负载与周围部件之间不可避免地会存在摩擦，例如汽车起重机的伸缩吊臂，在伸缩吊臂时吊臂之间不可避免会存在摩擦阻力，并且这种摩擦阻力不停变化，这会使得系统压力忽高忽低，引起液压冲击，从而尤其在缩臂是会导致吊臂剧烈抖动，容易造成系统失稳，难以操控，存在安全隐患。

具体地，例如，图1所示为汽车起重机的伸缩吊臂用的液压缸伸缩控制回路，当液压缸驱动吊臂执行伸臂动作时，换向阀1换向到左位，液压油经第一工作油口A打开单向阀2直接进入到液压缸4的无杆腔，液压缸4的有杆腔内的液压油经第二工作油口B回油，吊臂伸出。当液压缸4驱动吊臂执行缩臂动作时，换向阀1换向到右位，压力油经第二工作油口B进入到液压缸4的有杆腔，同时液压油经控制口X打开顺序阀3，使得液压缸4的无杆腔内的液压油能够经第一工作油口A回油，吊臂缩回。但是，当液压缸4驱动吊臂执行缩臂动作时，由于吊臂之间存在摩擦且阻力不停的变化，这导致液压缸4的负载压力不停的变化，负载压力反应到油压上而使得平衡阀的开启控制压力不停的变化（即控制口X所接收的液控油油压），从而使平衡阀的阀芯开口大小也不停的变化，最终引起液压缸的无杆腔回油流量不停的变化，这会导致吊臂在缩臂时动作时快时慢，产生剧烈的抖动现象。

有鉴于此，需要设计一种新型的平衡阀，以克服现有技术的上述缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种防抖式平衡阀，该防抖式平衡阀在安装到液压系统中后能够相对有效地缓解液压驱动式工作机构的抖动，从而改善作业平稳性。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种液压缸伸缩控制回路，该液压缸伸缩控制回路能够相对有效地缓解液压驱动式工作机构的抖动，从而显著改善作业平稳性。

此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种液压设备，该液压设备的液压缸伸缩控制回路能够相对有效地缓解工作机构的抖动，从而显著改善作业平稳性。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种防抖式平衡阀，包括第一端口、第二端口、以及主单向阀，该主单向阀的正向端口与所述第一端口连通，反向端口与所述第二端口连通，其中，所述主单向阀还并联有顺序阀阀组，该顺序阀阀组包括顺序阀和缓冲控制阀，所述顺序阀的输入端口与所述第二端口连通，输出端口连接于所述缓冲控制阀，并且所述缓冲控制阀的阀芯能够通过所述顺序阀输出的液压油的驱动而从常闭位置移动到开启位置，以至少在该开启位置使得该顺序阀的输出端口与所述第一端口连通，所述缓冲控制阀具有能够在充满液压油时阻滞该缓冲控制阀的阀芯移动的缓冲腔，该缓冲腔经由缓冲节流孔与所述第一端口连通。

优选地，所述缓冲控制阀为背压阀，该背压阀的正向端口与所述顺序阀的输出端口连通，该背压阀的反向端口与所述第一端口连通，并且该背压阀的弹簧腔兼作所述缓冲腔。

可选择地，所述缓冲节流孔由节流阀形成。

优选地，所述缓冲节流孔还并联有充油单向阀，以通过该并联的缓冲节流孔和充油单向阀形成第一单向节流阀，所述充油单向阀的正向端口与所述第一端口连通，反向端口与所述缓冲腔连通。

优选地，所述缓冲控制阀的阀芯处于所述常闭位置时，所述顺序阀的输出端口与所述第一端口通过回油节流孔连通。

更优选地，所述回油节流孔形成在所述缓冲控制阀的阀芯上。