[发明专利]用于处理封闭的样品管的系统

权利要求书

1.一种用于处理包括生物样品的样品管（12）的系统（900），所述系统（900）包括用于处理样品的两个或多个工作单元（901-909），其中对应于至少两个工作单元（901-909），所述系统包括以下单元的至少一个：

吸量单元（921-928），其用于从样品管取出一定容量的样品以由工作单元处理和/或分配一定容量的液体进入样品管，

分析单元（931，937），其用于确定在样品管中包含的样品的至少一个样品参数，

其特征在于，所述系统（900）进一步包括用于至少两个工作单元（901-908）的每个的去盖/重新加盖装置（911-918），其用于从样品管（12）去除盖（11）和用于在它被传送到另一工作单元（901-909）之前重新封闭样品管（12）。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，去盖/重新加盖装置包括：

至少一个盖保持器，其每个都包括用于夹持和保持盖的盖夹持器，

至少一个管夹持器，其与所述盖夹持器配合以用于在去除盖时偏置管和它的盖远离彼此并且用于在用相同的原始盖重新封闭管时朝向彼此偏置管和盖。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，去盖/重新加盖装置包括去盖站和重新加盖站，其中盖保持器可从去盖站移动到在重新加盖站，在去盖站，盖夹持器与去盖管夹持器配合以从管去除盖，在重新加盖站中，盖夹持器与重新加盖管夹持器配合以便用相同的盖重新封闭相同的管。

4.根据权利要求2或3所述的系统，其特征在于，盖夹持器是被动的，并且去盖/重新加盖装置进一步包括至少一个致动器，其用于在从管去除盖或用其相应的盖重新封闭管时致动所述被动盖夹持器。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，当盖必须从样品管去除时或当样品管必须用其相应的盖重新封闭时致动器连接到盖保持器的被动盖夹持器，当盖保持器保持盖时，致动器从被动盖夹持器脱离。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，其包括去盖站和重新加盖站，其中盖保持器和样品管可从去盖站移动到在重新加盖站，在去盖站，去盖致动器和去盖管夹持器与被动盖夹持器配合以从样品管去除盖，由此打开管，在重新加盖站中，重新加盖致动器和重新加盖管夹持器与相同的被动盖夹持器配合以便用相同的盖重新封闭相同的管。

7.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，去盖/重新加盖装置包括管传送机，其适于在单个管载体和/或管架上移动样品管。

8.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，其包括重组装置，其可操作地连接到去盖/重新加盖装置，以用于将样品管从单个管载体传送到管架，或者相反。

9.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，其包括错误检测器，以确定是否盖已经被去除和/或管已经用它的各自的盖被重新封闭和/或防止管用不是各自的盖被重新封闭。

10.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，盖保持器的数量和/或致动器的数量和/或管夹持器的数量和/或吸量单元的数量和/或分析单元的数量根据每个工作单元的吞吐量和工作流程对应于每个工作单元是可变的。

11.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，其包括至少一个传送单元以从一个工作单元到至少另一工作单元传送样品管。

12.根据前述权利要求中任一项所述的系统，其特征在于，其包括编程控制器，其用于命令吸量单元在管被重新封闭之前执行一个或多个吸量操作，和/或用于命令系统移动或放置样品管，其基于由分析单元进行的至少一个样品参数的测量。