[发明专利]一种3D立体缝纫机

权利要求书

1.一种3D立体缝纫机，包括机针、旋梭、传动装置和分别通过传动装置同步驱动机针和旋梭的驱动装置，该旋梭设置在工作台内，其特征在于：

所述工作台呈圆柱形或圆弧形，在该圆柱形或圆弧形的工作台上设有与其配合的定位块，该定位块与定位块驱动装置连接，该定位块驱动装置设置在与工作台连接的环形丝杆上，该定位块驱动装置包括使定位块水平移动的第一驱动装置和沿环形丝杆移动的第二驱动装置及协调协第一驱动装置和第二驱动装置工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的3D立体缝纫机，其特征在于：

所述第一驱动装置为气动部件，第二驱动装置为伺服电机或气动部件。

3.根据权利要求2所述的3D立体缝纫机，其特征在于：

所述气动部件包括气缸。

4.根据权利要求1所述的3D立体缝纫机，其特征在于：

所述环形丝杆套设有平行设置的两水平丝杆，该水平丝杆两端分别与工作台固定，在环形丝杆与水平丝杆连接处至少设有一使环形丝杆平水移动的第三驱动装置，该第三驱动装置与控制器连接。

5. 根据权利要求4所述的3D立体缝纫机，其特征在于：

所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服电机。

6. 根据权利要求5所述的3D立体缝纫机，其特征在于：

所述伺服电机包括步进电机。