[发明专利]用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，属于植保机械技术领域。

背景技术

喷杆式喷雾机主要由药箱、压力泵、喷杆和连接喷杆上带喷头的喷管构成，药箱内的药液经压力泵、喷管以及喷头喷向作物进行病虫害防治作业。喷杆式喷雾机主要用于大田农作物如水稻、小麦等病虫害防治，使用时呈”一”字形，运输状态时呈折叠状；而隧道式喷雾机在隧道两侧固定有喷杆，对于苹果与梨等果树则有果园专用隧道式喷雾机施药；目前还公开了可通过调节喷杆和侧喷杆之间夹角的改变以及竖置喷杆与侧喷杆相对位置的改变而形成不同的形状，不仅能进行隧道式喷雾，又适于篱架形植物病虫害防治，以提高喷雾机使用效率。但目前公开的喷杆变换结构不能根据杆物的形状进行仿形，因此不能适用于各种高度和形状的农作物种植以及果园和街道树。再则，目前公开的一些喷杆变换机换在隧道结构和”一”字形结构变换时采用手动操作，操作起来不方便。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构合理，操作方便快捷，可以根据目标植物实现仿形喷雾作业的用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置。

本发明为达到上述目的的技术方案是：一种用于喷杆喷雾机的喷杆变换装置，其特征在于：包括底座，与底座连接的升降机构，安装在升降机构两侧的折叠机构，以及安装在各折叠机构上的角度变换机构；

所述的底座包括底框和后立柱，升降机构包括上框架、下框架以及前框架和升降执行件，上框架前后两侧分别铰接在前框架的上部和后立柱的上部，下框架前后两侧分别铰接前框架的下部和后立柱的下部，且底座、上框架、下框架和前框架构成平行四边形机构，升降执行件其两端分别铰接在下框架和前框架上；

所述的折叠机构包括侧支架和折叠执行件，侧支架铰接在前框架的侧部，折叠执行件的两端分别铰接在前框架的后侧和侧支架的后侧；

所述的角度变换机构包括连接杆、端侧杆、中侧杆、第一固定支架第二固定支架以及连杆、摆杆、第一角度执行件和第二角度执行件，所述的连接杆与侧支架连接，连接杆上固定有第一固定支架和第二固定支架，第一角度执行件的两端分别铰接在第一固定支架和中侧杆上，第二角度执行件的两端分别铰接在第二固定支架和摆杆上，摆杆的两端分别铰接在连接杆和连杆上，连杆铰接在端侧杆上。

本发明采用上述技术方案后具有以下优点：

1、一机多用，适用性强。

本发明将底座、升降机构以及折叠机构和变角机构有机结合，可控制整个装置呈收缩运输状态、“一”字形工作状态、“U”形和两个倒“U”形的工作状态，以实现喷杆喷雾机运输、大田作物以及篱架植物和果园植物等不同场合的病虫害防治作业，本发明可以根据目标植物控制端侧杆和中侧杆的转动角度，能实现仿形喷雾作业，最大限度地提高机具的效率以达到一机多用，能针对我国农业农田面积相对较小、农作物种植品种多样化以及果园和街道树的特点，提高植物保护机械的适用性、便捷性、安全性，拓展了喷杆喷雾机作业领域。

2、结构合理，操作快捷方便。

本发明的升降机构采用与底座和前框架相铰接的上框架和下框架结构，使其形成一个平行四边形结构，当底座固定以后，通过升降机构的升降执行件的动件，实现高度工作位置的变化，由于升降机构的前框架所在平面能始终与地面保持垂直，当中间连接机构挂在底座上时，能保证安装在喷杆上的喷管在前进方向始终与地面平行，即便拖拉机在凹凸的地面上行驶时，使喷杆也不会有摆动，能提高喷洒作业的效率。

本发明的折叠机构与升降机构相铰接，实现折叠的动力由安装在折叠机构和升降机构之间的折叠执行件来实现，工作时使侧支架向外打开，与拖拉机行走方向垂直，不工作时可以将侧支架折叠收起来，方便存储和运输。

本发明的变角机构采用相铰接的中侧杆、连接杆和端侧杆，通过连接杆使变角机构与折叠机构连接，能保持水平状态不变，中侧杆通过与其铰接的第一变角执行件的伸缩运动，使中侧杆沿其铰接中心转动，以实现向下转动所需的工作角度，同样端侧杆通过相铰接的连接杆和第二变角执行件，通过的第二变角执行件控制与其相铰接的摆杆和连杆动作，使端侧杆沿其铰接中心能分别向上或向下转动所需的工作角度，使中侧杆和端侧杆的所转动角度能在任意位置停留，结构合理、紧凑，由于升降机构、折叠机构以及中侧杆和端侧杆的动作分别通过不同的执行件控制，操作快捷方便，能满足大田作物、篱架作物及果树与林木等不同场合的植物病虫害防治作业要求。

附图说明

下面结合附图对本发明的实施例作进一步的详细描述。