[发明专利]一种基于相序和位置极限控制电动机启停装置及方法

说明书

技术领域

本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种用于电动吊车的基于相序和位置极限控制三相异步电动机启停的装置及其控制启停的方法。

背景技术

长期以来，电动吊车一直采用正序和逆序两台接触器实现三相异步电动机正反转，通过限位开关控制吊车接触器来实现极限保护。但部分企业在电动吊车改造过程中，将吊车电控箱内的大部分电气元件移到地面，从而使原来采用限位开关控制吊车主回路的正序和逆序的接触器实现极限保护就不再适用。

为解决此问题，有的将位置极限的控制电缆引到地面控制箱内，有的则取消吊车位置极限。但以上方法的缺陷：一是浪费大量的电缆，并增加了系统的故障率；二是由于取消了吊车位置限位，从而增加了事故率。

发明内容

本发明旨在提供一种简单实用，费用低廉，能在电动吊车电气主要控制系统移到地面后仍可准确判断和控制吊车的位置极限，从而减少设备事故的基于相序和位置极限控制三相异步电动机启停装置及方法。

为此，本发明所采取的技术解决方案是：

一种基于相序和位置极限控制电动机启停装置，其特征在于，包括主控制箱1、副控制箱2、交流接触器KM、相序继电器KVS及位置极限开关K；

交流接触器KM1和交流接触器KM2以相序不同的接法连接在电动机M的主回路上，实现电动机M正、反转，相序继电器KVS1和吊车位置极限开关K1并联后一端接在某一根火线L上，另一端串接在交流接触器KM3线圈上；相序继电器KVS2和吊车位置极限开关K2并联后一端串联到交流接触器KM3的线圈上，另一端接在另一根火线L上。

一种应用上述基于相序和位置极限控制电动机启停装置的方法，其特征在于，根据相序继电器判断从主控制箱1送来的电源相序和位置极限，决定电动机M允许正转或反转，当主控制箱1送到副控制箱2的主回路电源相序为正序时，电动机M正转或反转；当主控制箱1送到副控制箱2的主回路电源相序为逆序时，电动机M反转或正转；当电动机M驱动设备没有到达位置极限时，吊车位置极限开关K1和K2的接点处于闭合状态，交流接触器KM3线圈始终导通，电动机M可以运行；

当电动机正转或反转时，相序继电器KVS1电接点断开，相序继电器KVS2电接点闭合，运行到吊车位置极限开关K1时，K1电接点断开，交流接触器KM3线圈断电，电动机M停止正转或反转；当电动机反转或正转时，相序继电器KVS1电接点由断开变为闭合，交流接触器KM3线圈吸合，此时相序继电器KVS2电接点断开，等到达位置极限开关K2时，K2电接点断开，交流接触器KM3线圈断电，电动机停止反转或正转。

本发明的有益效果为：

本发明可有效解决吊车主要电气控制系统移到地面后准确判断和控制吊车大、小车的位置极限和升降极限，从而极大节省了电缆，减少了系统的故障率，降低了使用成本。本发明简单易行，便于操作和控制，且运行平稳，性能可靠。

附图说明

图中：1为主控制箱，2为副控制箱，KM1、KM2、KM3为交流接触器，KVS1、KVS2为相序继电器，K1、K2为位置极限开关，M为电动机，QF为自动开关，L为三相电源线火线。

具体实施方式

本发明基于相序和位置极限控制电动机启停装置主要是由主控制箱1、副控制箱2、交流接触器KM、相序继电器KVS及位置极限开关K所组成。

交流接触器KM1和交流接触器KM2以相序不同的接法连接在电动机M的主回路上，实现电动机M的正、反转。相序继电器KVS1和吊车位置极限开关K1并联后一端接在某一根火线L上，另一端串接在交流接触器KM3线圈上；相序继电器KVS2和吊车位置极限开关K2并联后一端串联到交流接触器KM3的线圈上，另一端接在另一根火线L上。

本发明基于相序和位置极限控制电动机启停的方法，是根据相序继电器判断从主控制箱1送来的三相电源相序和位置极限，决定电动机M允许正转或反转，当主控制箱1送到副控制箱2的主回路电源相序为正序时，电动机M正转或反转；当主控制箱1送到副控制箱2的主回路电源相序为逆序时，电动机M反转或正转；当电动机M驱动设备没有到达位置极限时，吊车位置极限开关K1和K2的接点处于闭合状态，交流接触器KM3线圈始终导通，电动机M可以运行。

当电动机正转或反转时，相序继电器KVS1电接点断开，相序继电器KVS2电接点闭合，运行到吊车位置极限开关K1时，K1电接点断开，交流接触器KM3线圈断电，电动机M停止正转或反转；当电动机反转或正转时，相序继电器KVS1电接点由断开变为闭合，交流接触器KM3线圈吸合，此时相序继电器KVS2电接点断开，等到达位置极限开关K2时，K2电接点断开，交流接触器KM3线圈断电，电动机停止反转或正转。