[发明专利]除雪机自动控制系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及除雪机控制系统及控制方法，尤其是涉及一种能够根据路面情况自动跟随路面高低进行清雪的自动化除雪机自动控制系统及控制方法。

背景技术

高速公路、普通公路、机场、市区道路上冬季路面冰雪的清除问题多年来一直是国内外关注的重大课题。路面冰雪清除关系到交通运输、生产生活、交通安全、环境保护等一系列问题。在我国北方冬季降雪时间长，积雪量大，气温低，容易结冰，尤其是经车辆、行人碾压雪被压实。这种冰雪混合物十分坚硬，不易清除。

传统的除雪方法有两种：一是人工清除，人工清除最大的缺点是效率低，且必须在白天工作，严重影响交通。二是普通的除雪机，它在汽车的前部挂一推雪铲或旋转滚刷，这种车清雪效率低，只能清浮雪，而且清理不彻底有残留，对冰及冰雪混合物清除不掉。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种从前往后依次由前铲、破冰辊、中铲、滚刷构成的除雪机的自动控制系统，通过控制系统来控制除雪机的前铲、中铲、破冰辊和滚刷工作，能够根据路面情况自动跟随路面高低进行清雪，根据设定破冰压力进行恒压破冰。本发明控制的“除雪机”已申请专利，申请号为“201230100312.1”，该除雪机的破冰辊的申请号为“201220145127.9”，名称为“旋切振动破冰机构”，除雪机前铲定位支撑机构的专利申请号为“201220145121.1”。

为解决上述技术问题，本发明提供一种除雪机自动控制系统，其特征在于包括：

一个PLC控制总台，用于运行编程软件、总线数据接收、发送，并将各种数字量、模拟量、开关量信号通过现场总线传至驾驶室控制柜，并将两个分布式控制柜的信号进行各参数逻辑关系运算实现自动控制；

两个压力传感器，一个采集系统压力、一个采集破冰辊压力，用于读取显示和运行计算；

两个转数传感器，用于显示付发动机转数、滚刷转数；

分控制柜，用于采集开关量信号、传感器信号，经运算后转换至所需的输出量；

PLC控制总台由一个主控PLC、一个主站，通过现场总线联接至驾驶室从站，用于接收驾驶室各个开关量信号；主控PLC具有数字量输入DI端口、模拟量输入AI端口，通过专用总线联接器联接至现场总线，用于将主操作面板的操作信息转换为控制信号通过现场总线传至分控制柜，并将分控制柜传来的信号运算转换为显示信号传给触摸屏显示，同时根据各参数逻辑关系运算实现发动机转速、破冰压力、前铲、中铲、滚刷自动控制；主操作面板包括付机来电、起动、熄火、油门加减速，开关和旋钮分别与主控PLC的各输入端口相联接，用于手动控制油缸上升、下降动作。

分控制柜由触摸屏、PLC 从站、功能开关组成，用于实时显示发动机转数、滚刷转数、当前时间、日期、机油压力、水温、系统压力、破冰压力、上到位显示、下到位显示、发动机预热显示、机油压力报警、水温报警、系统报警、前铲选择、破冰选择、中铲选择、滚刷选择、参数设定、诊断一、诊断二、报警信息，发动机付机启动、熄火、预热。

发动机转数传感器感应端安装在飞轮壳上，计数信号线连接到PLC的高速计数端口；滚刷转数传感器感应端安装在滚刷轮罩上，计数信号线连接到PLC的高速计数端口；压力传感器连接在分布式I/O的数字量输入端口。

除雪机自动控制系统的控制方法，其特征在于包括下列步骤：

启动：打开电源开关，进入自动控制状态；破冰辊下；

压力传感器输入信号；

主控PLC A/D转换；

运算处理；

破冰辊压力下到位判断；

压差判断：不满足预设压力破冰辊继续下降，满足预设压力破冰辊停止下降，前铲、中铲、滚刷下降，到达预设深度，下降停止，开始工作。

本发明电控系统采用进口PLC，触摸屏控制整机运行，控制准确可靠，操作简单方便，触摸屏上可进行参数设置，开关量控制，自诊断等功能。采用美国原装进口压力传感器，压力继电器，油门驱动器，检测精度高，运行稳定可靠。全自动电液控制，工作效率高，减轻操作者的劳动强度，清除冰雪的效果是以往其它清雪车所无法相比的。

附图说明

图1是除雪机外形图；

图2系统组成图；