[发明专利]无人飞行器的数据记录仪无效
申请号: | 201210187856.5 | 申请日: | 2012-06-08 |
公开(公告)号: | CN102737416A | 公开(公告)日: | 2012-10-17 |
发明(设计)人: | 陈海昕;续立军;刘涛;焦吉 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
主分类号: | G07C5/08 | 分类号: | G07C5/08 |
代理公司: | 深圳市鼎言知识产权代理有限公司 44311 | 代理人: | 哈达 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人 飞行器 数据 记录仪 | ||
技术领域
本发明涉及一种数据记录仪,尤其涉及一种应用于无人飞行器的数据记录仪。
背景技术
应用于无人飞行器的数据记录仪是一种记录无人飞行器的各种数据的装置。通常无人飞行器数据记录仪通过数据总线、模拟线路与飞行器的各种测量装置连接从而获得测量数据。飞行器数据记录仪作为记录无人飞行器日常运行状态数据装置如公知的“黑匣子”,也可以作为无人飞行器试飞实验的数据记录装置。
目前无人飞行器在国防、民政等领域日益发挥着越来越重要的作用。在无人飞行器正式投入使用前,必须进行必要的飞行试验,进而分析无人飞行器的飞行性性能、控制效果等。在飞行试验过程中,每次飞行必须记录大量的实验数据,并且一项实验需要连续多次的飞行实验,这样就需要一种大容量的无人飞行器的数据记录仪。
2004年3月15日申请的申请号为200410003449.X的中国专利申请中提供了一种应用于无人飞行器的数据记录仪,该数据记录仪采用FLASH存储器来存储数据,该种存储器容量较小,且由于直接焊接在电路板上,更新与升级比较困难;同时该数据存储格式为二进制,使用者不能直接读取,必须通过相应的程序转换数据格式为使用者可以直接读取的格式,使用过程较为复杂。
发明内容
有鉴于此,确有必要提供一种数据存储容量不受限制且便于使用的无人飞行器数据记录仪。
一种无人飞行器的数据记录仪,包括模拟信号接口,用于接收无人飞行器输出的模拟信号;数字信号接口,用于接收无人飞行器输出的数字信号;嵌入式处理器,与所述模拟信号接口与数字信号接口连接,用于接收并处理所述模拟信号以及数字信号;存储卡,用于存储所述嵌入式处理器处理后的信号;以及电源管理电路,用于提供该数据记录仪所需的工作电压。
相较于现有技术,本发明实施例采用存储卡作为数据存储的媒介,从而使数据存储的容量可根据需要随时更换。此外,存储卡具有良好的兼容性,便于该数据记录仪与外部设备如计算机之间的数据交换和直接读取,无需额外的数据转换程序,使用过程简单。
附图说明
图1为本发明实施例提供的无人飞行器的数据记录仪的结构组成框图。
图2为本发明实施例提供的无人飞行器的数据记录仪的数据存储流程框图。
主要元件符号说明
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