[发明专利]埋入磁铁型电动机

权利要求书

1.一种埋入磁铁型电动机，具有转子(2)，其特征在于：

上述转子(2)具有转子芯(8)、P/2个径向磁铁(9)、P/2个第一倾斜磁铁(71)和P/2个第二倾斜磁铁(72)；

上述转子芯(8)具有P/2个径向容纳孔(8a)、P/2个第一倾斜容纳孔(81)和P/2个第二倾斜容纳孔(82)，上述径向容纳孔(8a)、上述第一倾斜容纳孔(81)和上述第二倾斜容纳孔(82)分别在轴向贯穿上述转子芯(8)；

各个上述径向容纳孔(8a)朝上述转子芯(8)的大致径向延伸，上述第一倾斜容纳孔(81)和上述第二倾斜容纳孔(82)分别以相对于上述径向倾斜的方式成直线状延伸；

上述第一倾斜容纳孔(81)和上述第二倾斜容纳孔(82)组成的一对孔构成V字形的V字容纳孔(8b)，上述V字形在上述转子芯(8)的径向外部呈凸状，上述径向容纳孔(8a)和上述V字容纳孔(8b)在上述转子芯(8)的圆周方向相互交替配置，各个上述径向容纳孔(8a)中分别容纳着上述径向磁铁(9)，各个上述第一倾斜容纳孔(81)中分别容纳着上述第一倾斜磁铁(71)，各个上述第二倾斜容纳孔(82)中分别容纳着上述第二倾斜磁铁(72)，

各个上述径向磁铁(9)位于上述第一倾斜磁铁(71)和上述第二倾斜磁铁(72)之间；

在圆周方向上相邻的上述径向磁铁(9)和上述第一倾斜磁铁(71)构成N极和S极中的一极，相邻于圆周方向上的上述径向磁铁(9)和各个上述第二倾斜磁铁(72)构成N极和S极中的另一极，其结果，构成P/2个N极和P/2个S极，也就是说，上述转子的磁极数是P个；

从上述轴向看，把相对于上述径向容纳孔(8a)延伸方向垂直的方向称为宽度方向；

上述埋入磁铁型电动机具有磁传感器(51)，上述磁传感器(51)通过检测来自上述转子的轴向的漏磁通量来检测上述转子的旋转；

上述磁传感器(51)配置成与上述转子的轴向端面(2a)面对面且位于径向外部区域(H)，上述磁传感器(51)在配置于上述径向外部区域(H)的状态下检测磁通量，上述转子(2)旋转过程中，在上述磁传感器(51)通过上述第一倾斜磁铁(71)和第二倾斜磁铁(72)之间的期间，上述磁通量的正负极在磁通量变化的一个周期中仅反转一次。

2.根据权利要求1记载的埋入磁铁型电动机，其特征在于：

上述转子芯(8)通过多张芯片(11)在轴向层叠而形成，各张芯片(11)都具有在轴向贯通的联接用孔(18)，多张上述芯片(11)靠穿插在上述联接用孔(18)中的联接部件(19)来联接固定；

上述联接用孔(18)和上述联接部件(19)相对于上述径向外部区域(H)相邻于径向内部。

3.根据权利要求1记载的埋入磁铁型电动机，其特征在于：

上述径向外部区域(H)是在上述第一倾斜磁铁(71)和上述第二倾斜磁铁(72)之间的、上述埋入磁铁型电动机无通电时转子(2)的高磁通密度区域或磁饱和区域。

4.根据权利要求1记载的埋入磁铁型电动机，其特征在于：

把上述第一倾斜磁铁(71)和上述第二倾斜磁铁(72)的相互对着的面分别称为倾斜磁铁面(71a，72a)，从轴向看，把各个上述倾斜磁铁面(71a，72a)的中心称为中心点(MX)；

上述径向外部区域(H)的位置比各个上述中心点(MX)都更靠径向外部。