[发明专利]一种机械平衡机构及一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置

权利要求书

1.一种机械平衡机构，包括一支座以及固定于该支座上的带轮，于所述带轮上，绕设有一缆索，其特征在于：于所述支座两端，分别设有一摆动臂和一固定臂，所述摆动臂和所述固定臂的下端分别与第一伸缩机构两端铰接；于所述摆动臂和所述固定臂上，分别设有可滑动的第一平衡器和第二平衡器，所述第一平衡器和第二平衡器分别与所述缆索的两端连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械平衡机构，其特征在于：所述第一平衡器或第二平衡器中任一平衡器通过第二伸缩机构与所述缆索连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械平衡机构，其特征在于：所述第一伸缩机构及第二伸缩机构为具有活塞杆和缸体的液压缸或气缸。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机械平衡机构，其特征在于：所述摆动臂和所述固定臂分别设有一滑动槽，所述第一平衡器和第二平衡器的底部滑动装置分别置于两所述滑动槽内。

5.一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：将浮力伸缩臂置于一旋转架上旋转臂的一端，该旋转臂的另一端设置一平衡块或其他组件，并于该旋转臂中间位置设置如权利要求1-4任一项所述的一种机械平衡机构，通过控制所述机械平衡机构上的平衡器，使各平衡器相对移位产生变化，作用于旋转臂两端的重力矩随之变化，进而使处于旋转臂两端的浮力伸缩臂和平衡块产生杠杆效应,使旋转臂在水平位置做180度或360度摆动，在旋转臂摆动到设定位置时，设于旋转臂上的浮力伸缩臂在控制系统及浮力作用下，其伸缩杆伸出或缩回，从而提供动力输出。

6.一种根据权利要求5所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，包括控制系统，其特征在于：包括一具有旋转臂的旋转架，所述旋转臂一端设有可使其在摆动到设定位置时、由控制系统使其伸缩杆在浮力作用下伸长或缩短的浮力伸缩臂，所述旋转臂另一端设有平衡块或其他组件；于所述旋转臂上，还设有权利要求14任一项所述的一种机械平衡机构，可使浮力伸缩臂和平衡块产生杠杆效应而使所述旋转臂在水平位置做180度或360度摆动的机械平衡机构。

7.根据权利要求6所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述旋转架包括一底座及固定于该底座上的支杆，所述旋转臂旋转中心设在所述支杆顶端，所述平衡机构置于该旋转臂靠近中间的位置。

8.根据权利要求6或7所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述旋转架上还设有一用于定位的扣锁结构。

9.根据权利要求8所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述扣锁结构设置于所述旋转架之支杆上，包括上下设置的第一横杆和第二横杆，所述第一横杆和第二横杆的两端分别设有可与旋转臂或固定臂上对应设置的锁点配合的第一扣锁、第二扣锁及第三扣锁和第四扣锁。

10.根据权利要求6或7所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述浮力伸缩臂包括装有液体的盛液筒、设于盛液筒筒体内腔且可在其内做上下移动的浮子以及底端连接在浮子上的伸缩杆，所述盛液筒与所述伸缩杆由密封件形成密封滑动连接；于所述盛液筒外壁上，还设有可与盛液筒内腔连通的溢压管以及可控制伸缩杆移动的第五、第六扣锁结构。

11.根据权利要求10所述的的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述第五、第六扣锁结构包括套筒、防水密封圈、弹簧、锁塞及扣锁，所述套筒径向设置于所述盛液筒外壁，所述弹簧及扣锁沿所述套筒轴向置于套筒内腔，通过锁塞锁紧固定，所述扣锁穿越所述盛液筒的侧壁，其前端置于所述盛液筒内腔，后端与控制系统连接。

12.根据权利要求10所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述盛液筒内设有至少一固定杆，该固定杆沿所述盛液筒轴向设置并贯穿所述浮子且与该浮子形成滑动连接。

13.根据权利要求10所述的一种采用浮力伸缩臂输出动力的方法和装置，其特征在于：所述浮子为中空的塑料或金属材质的圆柱形容器或实心的泡沫塑料圆柱体。