[发明专利]一种自动进样器

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动进样器，尤其涉及一种自动进样器的三维运动系统，属于测量、测试技术领域。

背景技术

随着液相系统在生物、化学、医疗、石油等领域的应用越来越广泛，进样器作为液相系统取样的主要设备越来越受到人们的青睐。目前，现有的进样器可分为手动进样器和自动进样器，自动进样器以进样量大、进样速度快、进样准确度高等优点逐渐的替代了手动进样器。而自动进样器运动系统的运动形式种类比较多，其中大多数均采用传动部件与导轨相配合的结构，以实现三维运动(即X轴、Y轴、Z轴三轴向的运动)形式。导轨有的采用滚珠导轨、也有的采用直线导轨等，但是无论采用何种导轨都存在导轨与滑块因存在安装间隙而在水平运动方向会存在晃动的现象，导致自动进样器定位精度达不到要求，影响取样的准确度。

有鉴于现有技术的上述诸多问题，本设计人基于从事相关领域多年的丰富经验及专业知识，结合应用实际，积极加以研究创新，以期克服现有技术的上述缺点，提供一种能够避免晃动，定位精度高的自动进样器。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够避免晃动，定位精度高的自动进样器。

为达到上述目的，本发明提出一种自动进样器，至少包括三维运动系统，所述三维运动系统包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述X轴运动机构至少包括：固定架，由沿竖直方向设置的两底座和沿水平方向设置的两光轴围接而成；丝杆，沿水平方向设置于所述两光轴之间，所述丝杆的两端分别连接于所述两底座上，在所述丝杆的一端连接有驱动所述丝杆转动的第一驱动单元；针架座，沿竖直方向设置于所述两底座之间，所述针架座通过该针架座内部设置的螺母与所述丝杆螺纹传动配合，所述针架座的底部两侧向外延伸形成凸伸部，该凸伸部与所述两光轴相接触；弹性调节结构，固设在所述针架座的内侧壁上并凸伸至所述两光轴中的一个，所述弹性调节结构的凸伸端顶抵于该所述两光轴中的一个的表面上。

如上所述的自动进样器，其中，所述弹性调节结构包括Z形折弯板，所述Z形折弯板由所述针架座的内侧壁朝向所述光轴一侧延伸，在所述Z形折弯板的侧面凸设有与该侧面垂直的安装轴，在所述安装轴上套设有轴承，所述轴承的外缘面与所述两光轴中的一个的表面相接触。

如上所述的自动进样器，其中，在所述针架座的内侧壁上对应于所述轴承的位置沿水平方向设有凸台，所述凸台的上表面与所述轴承的外缘面相接触。

如上所述的自动进样器，其中，所述弹性调节结构为由所述针架座的内侧壁凸伸至所述两光轴中的一个的弹片，所述弹片的凸伸端与所述两光轴中的一个的表面相接触。

如上所述的自动进样器，其中，所述针架座与所述弹性调节结构的Z形折弯板为一体注塑成型。

如上所述的自动进样器，其中，所述针架座与所述弹性调节结构采用聚甲醛树脂材料。

如上所述的自动进样器，其中，所述沿水平方向设置的两光轴为上光轴和下光轴，所述针架座的底部两侧的凸伸部与所述上光轴和所述下光轴的接合面为圆弧面。

如上所述的自动进样器，其中，所述针架座与所述上光轴接合的圆弧面为四分之一的圆周面；所述针架座与所述下光轴接合的圆弧面为三分之二的圆周面。

如上所述的自动进样器，其中，所述Z轴运动机构包括：

传动导向轴，沿水平方向设置于所述两光轴之间并与所述丝杆相平行设置，所述传动导向轴贯穿所述针架座，所述传动导向轴的两端分别连接于所述两底座上，在所述传动导向轴的一端连接有驱动所述传动导向轴转动的第二驱动单元；

齿轮和齿条，所述齿轮安装于所述针架座内并活动配合套接于所述传动导向轴上，所述齿条沿竖直方向设置于所述齿轮上并与所述齿轮相配合沿竖直方向移动，在所述齿条上固设有针架；

滚珠导轨和滑块，所述滚珠导轨沿竖直方向设置于所述齿条的旁侧，所述滑块能滑动的安装于所述滚珠导轨上，所述滑块与所述针架固定连接。

如上所述的自动进样器，其中，在所述针架座上固设有光电保护开关，所述光电保护开关与可随针架座水平移动的拖链线缆组相连接。

如上所述的自动进样器，其中，所述传动导向轴为六角导轨轴或四方轴或花键轴。

如上所述的自动进样器，其中，所述Y轴运动机构包括：沿垂直于水平方向及竖直方向设置的导轨和滑板，所述滑板沿所述导轨的轴向滑动配合地安装于所述导轨上，在所述导轨的轴向两端分别设有主动带轮和从动带轮，在所述主动带轮和从动带轮上套装有同步带，所述主动带轮通过步进电机驱动，在所述滑板上固接有样品盘架，所述样品盘架的底部与所述同步带的一侧固定连接。