[发明专利]一种钢管双端开槽专用机械

说明书

技术领域

本发明涉及一种钢管双端开槽专用机械，属于钢管加工专用设备技术领域。

背景技术

目前，钢管塔所用的钢管连接主要分法兰和插板两种方式。本发明是对插板连接的钢管开槽专用设备。背景技术中，钢管的开槽工作通常是人工或简易装置方式实现，整个工序包括手工划线、手动切割环节，而且只能单端操作；存在主要问题是：1、人工单端操作方式，工作效率低，劳动强度大；2、无法保证开槽的宽度尺寸精度要求，造成插板的安装困难或间隙过大，增加返修时间或焊接插板的工作量；3、单端操作时两端开槽的相对位置不易保证，造成钢管塔安装的尺寸偏差；4、手动或简易装置完成的开槽切割面多为向心方式，安装插板后一侧间隙过大，使插板焊接的工作量增加。

发明内容

本发明目的是提供一种钢管双端开槽专用机械，实现钢管的自动定位、自动切割，保证钢管开槽的宽度尺寸、双端开槽的相对位置，实现了开槽切割面平行方式切割，提高产品质量和生产效率，解决背景技术存在的上述问题。

本发明的技术方案是：

一种钢管双端开槽专用机械机，为左右对称结构，在底座的左边设置左移动小车，在底座的右边设置右移动小车、底座上设有直线导轨，左移动小车和右移动小车的车轮分别与直线导轨匹配；在左移动小车上设置左轴向滑座、左主轴箱和左割炬；

左轴向滑座采用丝杠传动方式，由伺服电机驱动，通过丝杠、丝母，带动左割炬在直线导轨上左右移动，实现左割炬的轴向移动；

左主轴箱包含左回转机构和左升降机构，左回转机构采用伺服电机驱动，通过减速机、齿轮带动左割炬绕轴向旋转；左升降机构采用丝杆、丝母螺旋传动，手轮旋转带动左割炬升降，从而调节左割炬的回转中心高度；

右移动小车上的结构与左移动小车上结构相同；

待加工钢管设置在左移动小车和右移动小车之间，左移动小车的左轴向滑座对左割炬进行轴向位置调整，左回转机构对左割炬进行角度调整，左升降机构对左割炬进行高度调整，同时右侧也做相应调整，同时完成对钢管两端对称开槽。

所述的左割炬平行方式切割钢管，在钢管端部开出槽。

所述的左轴向滑座丝杠上设有滑板，左主轴箱安装在滑板上，随左轴向滑座的左右移动而移动。左回转机构安装在左升降机构上，随之上升、下降。

在左移动小车上还设有左径向调整滑座和左对中调整滑座，左径向调整滑座采用伺服电机驱动，通过滚珠丝杠副带动左轴向滑座丝杠上的滑板在直线导轨上移动，根据钢管直径的不同来调节左割炬的回转半径；左对中调整滑座采用伺服电机驱动，通过滚珠丝杠副带动左轴向滑座丝杠上的滑板在直线导轨上移动，与左径向调整滑座组成十字滑座，调整左割炬与钢管左端中心对正。

在左移动小车上还设有左检测装置，左检测装置可检测钢管的左端的中心位置；通过左径向调整滑座和左对中调整滑座进行调节左割炬位置，保证钢管中心与左割炬的回转中心一致。

在左移动小车上还设有左托架，对钢管进行托持。

本发明的积极效果：本发明采用双端同时切割方式，并应用伺服电机与滚珠丝杠结构配合，提高效率，保证精度；增加检测装置和光电开关，可以获得钢管端头的边缘位置和中心位置；可以对直线度不好的钢管进行开槽；并对钢管的上料位置要求降低；增加径向调整滑座、对中调整滑座，实现钢管中心位置的检测跟踪，并实现开槽切割面平行方式，保证开槽精度。

附图说明

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为背景技术向心切割钢管示意图；

图3为本发明实施例钢管两个端部开槽后连接插板示意图；

图4为本发明实施例左回转机构示意图；

图5为本发明实施例平行切割钢管示意图；

图中：底座1、辅助支架2、控制系统3、钢管5；左移动小车10、左轴向滑座11、左主轴箱12、左径向调整滑座13、左对中调整滑座14、左检测装置15、左割炬16、左托架17、左光电开关18；右移动小车20、右轴向滑座21、右主轴箱22、右径向调整滑座23、右对中调整滑座24、右检测装置25、右割炬26、右托架27、右光电开关28；左回转机构120、左升降机构121、右回转机构220、右升降机构221。

具体实施方式

下面结合附图，通过实施例对本发明作进一步说明。

参照附图2、3，背景技术采用向心切割钢管，钢管两个端部开槽后连接插板，装插板后一侧间隙过大，使插板焊接的工作量增加。