[发明专利]夹持装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序所述的夹持装置。 

背景技术

根据DE19645778A1，开头提到的这种类型的夹持装置是已知的。它具有空心轴(夹持臂轴)，其安装成使得其可以在外壳中旋转，并且在其上可以固定夹持元件(夹持臂)，以及其还设置有杆臂(定位延伸部)以形成肘节杆机构；中间元件，其在一侧上与杆臂铰接，在另一侧铰接有轴向可移动的驱动元件的最终控制元件(定位杆)；内轴，其连接至手柄，并布置在空心轴内，该内轴具有销元件(定位销)，其延伸穿过在空心轴上的连接导轨(连接槽)，并可操作地连接至肘节杆机构；弹簧元件，其在所提供的主轴方向将内轴对着空心轴压紧。 

如DE19645778A1中所详细描述的，可以使用这种设计借助手柄交替地脱离肘节杆机构，或者也可以将其带至所谓的上死点位置，尤其是如果驱动元件(气压缸、液压缸、电驱动等)的最终控制元件是可以无阻碍地移动的。特别的，还考虑到了非空心夹持臂轴的情况，其中的转矩引入不适于对肘节杆机构产生作用。 

发明内容

本发明是基于改进开头所提到的这种类型的夹持装置的问题。特别地，提供了一种更加紧凑的结构形式。 

该问题通过将开头所提到的这种类型的夹持装置采用权利要求1的特征部分所列的特征而解决。

由此，依据本发明，提供了弹簧元件布置在空心轴的内部中。 

换句话说，依据本发明的方案的特征在于：原先布置在空心轴的外部(特别参见DE19645778A1的附图5)的弹簧元件，现在布置在空心轴的内部，并且特别优选的方式是，弹簧元件是一种螺旋形压缩弹簧，其布置在内轴和空心轴之间的环状间隙中。 

其它的优点从从属专利权利要求中得到。 

附图说明

依据本发明的夹持装置，包括依据从属专利权利要求所带来的优点，接下来基于优选实施方式的附图中的示例进行更详细的描述。 

在附图中： 

图1表示依据本发明的夹持装置的头部的剖视图； 

图2表示依据本发明的夹持装置的侧视图(局部剖视)； 

图3表示依据本发明的空心轴的俯视图，其具有内轴和手柄；以及 

附图4示出依据附图3的依据本发明的空心轴的横截面图，其具有内轴和手柄。 

具体实施方式

附图1至4中所示出的夹持装置具有公知方式的空心轴1，其安装成使得其可以在外壳中旋转，并且在其上可以采用旋转固定的方式固定夹持元件(特别地，夹持臂17)，以及其还设置有杆臂2以实现肘节杆机构。和夹持元件类似的，杆臂2也采用旋转固定的方式连接至空心轴1，其在夹持臂侧上的横截面是多边形，优选的是正方形。进一步的，中间元件3，在一侧与杆臂2铰接，另一侧铰接有驱动元件的轴向可移动的最终控制元件4。进一步地，内轴6，其连接至手柄5，并布置在空心轴1中，该内轴具有销元件7，其延伸通过空心轴1上的连接导轨8，并且可操作地连接到肘节杆机构，弹簧元件9，其在所提供的主轴方向将内轴6对着空心轴1压紧。从DE19645778C2中也可得知，公知的连接导轨8具有导轨部分14、15，其在一侧与空心轴1的主轴方向平行定向，而在另一侧与空心轴1的主轴方向横向地定向(参见附图3)，销元件7，其被实现为可选地与中间元件3或最终控制元件4相互作用。为此目的，最终控制元件4被实现为在中间元件侧是分叉的，并在两个叉形部件之间布置有用于销元件7的逆轴承16(counter bearing)(参见图1)。如附图1和3所示出的，杆臂2在中间元件侧形成为叉形(或形成两个翼片)，中间元件3铰接在两个叉部件或翼片之间。从附图4中可清楚看出，在空心轴1上设置有圆柱形的通孔13以实现空心轴1，内轴6实现为在空心轴1的两侧凸出。 

依据本发明，必需的是弹簧元件9布置在空心轴1的内部，弹簧元件9优选的实现为包封内轴6的螺旋形压缩弹簧。如开头所解释的，该方法具有使 得夹持装置整体上实现为更加紧凑的优点。 

更加优选的，再次参见附图4，提供环形的间隙空间10，其容纳空心轴1和内轴6之间的弹簧元件9。为了这种实现方式，在空心轴1和内轴6之间布置了两个衬套11，两个衬套11中的一个被实现为用于弹簧元件9的逆轴承。更精确的考虑，衬套11的内径与内轴6的外径相对应，从而后者可容易旋转(相对于空心轴1)，同时每个衬套11是采用摩擦锁定(例如，通过压配合)的方式连接至空心轴1。