[发明专利]布点固定式森林火情监测系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种布点固定式森林火情监测系统，属于林区火情监测技术领域。

背景技术

目前世界各国提倡植树造林，退耕还林，森林成为了各个国家重点保护的对象，然而森林火灾每年都是不可避免的，而且给国家带来了巨大的损失，需要大量的人力和财力，所以森林火情监测显得尤其重要。目前应用的森林火情监测方法主要分为三种：一是采用人工监测，二是采用卫星监测，三是定点监测。采用人工监测，由于人的疏忽和过失，往往发现不了初期的火情；采用卫星监测，即时性不好，同样很难发现初期的火情；采用定点监测，目前的定点监测装置上的传感器种类仅局限于一种或者两种，并且不可更换，在地貌比较复杂的地区，容易产生传感器功能不够，不能完成监测任务，或者传感器种类过多，造成不必要的浪费，而且由于缺乏必要的清理措施，传感器外侧附有雨滴、雪花、灰尘等杂物，影响成像质量和监测精度。

发明内容

本发明要解决的问题是，现有技术森林火情定点监测装置上的传感器种类仅局限于一种或者两种，并且不可更换，在地貌比较复杂的地区，由于传感器功能不够，不能完成监测任务。

本发明提供布点固定式森林火情监测系统，微波发射接收天线、地面接收单元、图像处理单元和地面控制中心，该系统还包括转动监测光电稳定平台，防护罩设置在转动监测光电稳定平台外面，转动监测光电稳定平台通过减震装置固定在云台上；转动监测光电稳定平台中基座组件单元上面与减震装置固定连接，下面设置U架单元，减速电机单元安装于U架单元的一侧，减速电机单元通过传动系统与基座组件单元相连；外框架单元与U架单元相连；内框架单元设置在外框架单元内部，外框架单元左右两侧边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安装光电陀螺和外框架电位器组件，外框架单元上下两个边框外侧，一侧边框安装框架电机组件，另一侧边框安有光电陀螺和内框架电位器组件；可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪中一种或两种任意组合和激光测距仪安装在内框单元内部，透过防护罩进行信息采集。

本发明的有益效果是：本发明布点固定式森林火情监测系统中转动监测光电稳定平台的基座组件单元中齿圈与减速电机单元中的齿轮相啮合，实现平台整体沿圆周方向360度旋转，光电陀螺可以精确控制外框架单元和内框架单元的旋转角度，可见光摄像机、紫外线成像仪、全数字动态红外热像仪中一种或者两种任意组合和激光测距仪安装在内框架单元内部，可用来实时、全方位监测森林火情并精确定位、获取高清多种光谱图像同时采集及融合显示并海量便携存取数据，利用多种传感器之间的互换来完成全面、精确的监测任务，还能通过控制中心实时控制并得到具体报警云台的位置；另外本发明在保护罩外部设置了清理器，这样避免了保护罩外侧附有雨滴、雪花、灰尘等杂物，影响成像质量和监测精度。

附图说明

图1为本发明布点固定式森林火情监测系统示意图。

图2为本发明所述转动监测光电稳定平台轴测图。

图3为本发明所述基座组件单元主视图。

图4为本发明所述U架单元轴测图。

图5为本发明所述减速电机单元轴测图。

图6为本发明所述外框架单元轴测图。

图7为本发明所述内框架单元轴测图。

图8为本发明所述外定位器组件轴测图。

图9为本发明所述内定位器组件图。

图10为本发明布点固定式森林火情监测系统信息传输示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步说明。

如图1所示，本发明布点固定式森林火情监测系统，包括微波发射接收天线、地面接收单元、图像处理单元、地面控制中心、防护罩1、清理器2、电机3、减震装置4和转动监测光电稳定平台5。防护罩1设置在转动监测光电稳定平台5外面，转动监测光电稳定平台5通过减震装置4固定在云台上。清理器2的固定端与基座组件单元6啮合，电机3固定在基座组件单元6上且在清理器2固定端的下面，清理器2的清理面与保护罩1相对应，通过电机3驱动清理器2左右旋转对防护罩1进行必要的清理工作。

如图2至图9所示，转动监测光电稳定平台5由基座组件单元6、U架单元7、减速电机单元8、外框架单元、内框架单元10、两个参数相同的框架电机组件11、两个参数相同的光电陀螺12、外框架定位器组件13和内框架定位器组件14组成。

基座组件单元6包括主轴6-1、齿圈6-2和圆形底座6-3。

U架单元7包括U座7-1和两个U耳7-2。

减速电机单元8包括齿轮8-1和电机座8-2。