[发明专利]一种检测信号的防干扰方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制，尤其涉及一种检测信号的防干扰方法及系统。

背景技术

随着自动化控制技术的大力发展和推广应用，检测装置越来越多地应用于设备控制中。检测装置的测量信号进入控制程序，经过控制程序内部处理，直接参与控制。因此，检测信号的准确度、稳定性和抗干扰能力等因素对设备控自动控制水平至关重要。在实际应用中，现场测量装置可能在长期使用的过程中由于环境因素导致测量线路破损，测量装置本体轻微损伤，测量装置周围电磁干扰，电网波动等原因使得测量信号受到干扰，但此被干扰的信号并不严重到无法使用的地步，也就是说测量信号仍然可以应用于设备的控制，只是测量信号不稳定，波动较大。这样被干扰的检测信号如果信号参与对设备的控制，会有可能产生误动作，导致设备损毁，甚至人员伤亡的状况发生，因此使得整个控制系统存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种检测信号的防干扰方法及系统。

本发明提供了一种检测信号的防干扰方法，包括：

步骤1，将检测信号转换为代表物理属性的实际值；

步骤2，滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。

在一个示例中，所述物理属性为钢卷运输小车的位置或钢卷运输小车托架高度。

在一个示例中，步骤2中，利用信号延时滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。

在一个示例中，步骤1中，检测信号由线性编码器或激光编码器输出。

利用信号延时滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动包括：

步骤21，在第一时刻，检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；

步骤22，在定时器期满后的第二时刻，如果在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同，则输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。

本发明提供了一种检测信号的防干扰系统，包括：

数据处理模块，用于将检测信号转换为代表物理属性的实际值；

检测信号干扰过滤块，用于滤除所述代表物理属性的实际值的波动或者滤除代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果的波动。

在一个示例中，所述物理属性为钢卷运输小车的位置或钢卷运输小车托架高度。

在一个示例中，检测信号干扰过滤块为信号延时器。

在一个示例中，检测信号由线性编码器或激光编码器输出。

信号延时器，用于在第一时刻检测到所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果后，启动定时器；

还用于在定时器期满后的第二时刻，在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值相同，或者在该第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果与在第一时刻检测到的所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果相同时，输出在第二时刻检测到的所述代表物理属性的实际值或者所述代表物理属性的实际值与存储的代表物理属性的相应预设值的比较结果。

本发明可应用于冶金行业各个领域关于自动控制系统中，有效提高企业生产的稳定性和持续性，保护设备和人生的安全，极大地降低了不必要的停机而产生废次品，降低成本，提高效率。

附图说明

图1是本发明的激光编码器检测信号的防干扰方法流程图；

图2是本发明的线性编码器检测信号的防干扰方法流程图；

图3是本发明提供的延时器工作流程图。

具体实施方式

本发明以西门子S7-400系列产品的PLC控制系统，特别是钢卷运输小车的控制系统为例进行说明，但应当理解的是，其他应用检测信号的控制系统也可以同样地应用本发明。