[发明专利]一种适用于钎杆的接、卸杆装置

权利要求书

1.一种适用于钎杆的接、卸杆装置，包括矩形结构的钻架(1)，该钻架呈竖直布置，在钻架(1)前表面并排有两根竖直布置的导轨(2)，滑板(3)与这两根导轨相连，并可在牵引装置的牵引下沿该导轨(2)上、下滑移，且滑板(3)上装有凿岩机(4)；在所述钻架(1)的下端固设有支撑架(5)，支撑架的前方设有扶杆组件(FQ)，该扶杆组件(FQ)位于所述凿岩机(4)的正下方，其特征在于：在所述钻架(1)左侧竖直设有连接轴(6)和转接轴(7)，其中连接轴(6)上端部穿设在钎杆顶支架(8)的安装孔中，在安装孔的外侧开有一个贯穿钎杆顶支架上、下表面的限位槽(8a)，该限位槽为圆弧形结构，限位槽(8a)的槽口朝右，且钎杆顶支架(8)右部与钻架的左侧面固定；所述连接轴(6)的下端部固套有托盘(9)，该连接轴的下端套装有衬套(10)，而衬套固设在底座(11)上，该底座(11)的右部与所述钻架(1)的左侧面固定；

在所述钎杆顶支架(8)与托盘(9)之间的连接轴(6)上固套有分离盘(12)，该分离盘的边缘沿周向开设有至少两个钎杆容置槽(12a)，每个钎杆容置槽(12a)中可穿设一根钎杆(QG)，各钎杆的下端支撑在所述托盘(9)上，各钎杆(QG)的上端部穿设在所述钎杆顶支架(8)的限位槽(8a)中；

所述转接轴(7)位于连接轴(6)右侧，该转接轴的上、下端部均套装有轴套，其中上轴套(13)与所述钎杆顶支架(8)固定，而下轴套(14)与所述底座(11)固定，且两个轴套之间的转接轴(7)上固设有用于抓取所述钎杆(QG)的机械手(JXS)；所述转接轴(7)的下端固套有连接支耳(15)，该连接支耳通过第一油缸(16)与所述底座(11)上的支耳相连，且第一油缸(16)可以带动所述转接轴(7)转动。

2.根据权利要求1所述适用于钎杆的接、卸杆装置，其特征在于：所述机械手(JXS)包括外套筒(17)和第二油缸(21)，其中外套筒(17)的一个口部由安装板(18)封闭，内套筒(19)的一部分从外套筒(17)的另一口部伸入外套筒内部，该内套筒(19)的另一部分露到外套筒(17)外，该露出端的口部由封闭板(20)封闭；所述第二油缸(21)的缸套与安装板(18)内板面的支耳固定，该第二油缸的活塞杆伸出端垂直设有销轴(22)，销轴的两端分别与所述内套筒(19)的内壁固定；

在所述封闭板(20)外板面以上、下对称的方式固设两块第一抓块(23)，该第一抓块的悬空端为机械手的抓取端，并在该抓取端开有第一圆弧形抓取缺口(23a)；在所述两块第一抓块(23)之间上、下对称设置两块第二抓块(24)，该第二抓块的端部开有与所述第一圆弧形抓取缺口(23a)相配合的第二圆弧形抓取缺口(24a)；两块所述第二抓块(24)靠近第二圆弧形抓取缺口的部位通过固定轴(25)固定连接，该固定轴的两端分别与对应的所述第一抓块(23)相铰接；两块所述第二抓块(24)远离第二圆弧形抓取缺口的部位通过第一连接轴(26)固定连接，该第一连接轴(26)通过第三油缸(27)与第二连接轴(28)相连，该第二连接轴的两端分别与两块所述第一抓块(23)靠近封闭板(20)的部位固定连接，且两块第二抓块(24)可在所述第三油缸(27)的带动下绕固定轴(25)摆动。

3.根据权利要求2所述适用于钎杆的接、卸杆装置，其特征在于：所述外套筒(17)和内套筒(19)为矩形结构，且外套筒(17)外壁的上、下表面分别设有一根用于与所述转接轴(7)相连的竖直轴(29)；所述外套筒(17)远离安装板(18)一端的四个表面均分别开有通孔，调节块(30)的内端穿设在该通孔中，调节块(30)的外端垂直设有压板(31)，两者形成“T”字型结构；所述调节块(30)两侧的压板(31)上均开有安装孔，在安装孔内穿设有调节螺钉(32)，该调节螺钉(32)的内端旋入所述外套筒(17)对应表面上相应的螺孔中。

4.根据权利要求3所述适用于钎杆的接、卸杆装置，其特征在于：所述机械手(JXS)的数目为两个，并呈上、下对称设置；所述转接轴(7)为分段式结构，并由5段小轴组成，这5段小轴与两个所述机械手(JXS)的竖直轴(29)轴心线在同一条直线上，且各竖直轴(29)与对应的小轴以及相邻的两段小轴之间分别通过对应的法兰盘固定连接。