[发明专利]一种立机移载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种立机移载机。

背景技术

电视机在生产过程，需要对组装后的产品进行检测，检测的过程中往往需要对电视机进行旋转或者翻转，现有的这些操作一般都是通过人工来完成的，工人的劳动强度大，工作效率低，从而增加了成本。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种结构简单，能有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本的立机移载机。

为了达到上述目的，本发明采用以下方案：

一种立机移载机，包括有机架，其特征在于：在所述机架上设有活动架，在所述机架与活动架之间设有可驱动所述活动架纵向移动的纵向横移机构，在所述的活动架上设有安装座，在所述安装座与活动架之间设有可驱使所述安装座横向移动的横向横移机构，在所述的安装座上活动设置有升降轴，在所述安装座上设有可驱动所述升降轴升降的升降机构，在所述升降轴下端上设有可抓起不同规格电视的抓爪机构，在所述升降轴与抓爪机构之间设有可使所述抓爪机构立面或平面旋转的旋转机构。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的抓爪机构包括有与所述旋转机构连接的轴承座，在所述的轴承座上连接有夹爪固定板，在所述的夹爪固定板两端上分别设有抓爪，在所述的夹爪固定板上设有驱动所述抓爪移动的气缸，在所述抓爪上设有可根据电视背后斜面进行调节并能将电视固定在所述抓爪内的斜面压紧机构。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的斜面压紧机构包括有连接在所述抓爪上的安装架，在所述的安装架上设有驱动气缸，在所述驱动气缸的气缸轴上铰接有斜面压板。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的夹爪固定板底部上设有抓爪导轨，在所述的抓爪导轨上设有抓爪活动块，所述的抓爪固定连接在所述的抓爪活动块上。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的旋转机构包括有与所述升降轴连接的立面旋转机构，在所述的立面旋转机构下方设有平面旋转机构，所述的立面旋转机构包括有与升降轴固定连接的固定板，在所述的固定板上设有立面旋转轴，在所述的立面旋转轴上固定连接有平旋板，在所述的立面旋转轴上设有传动齿轮，在所述固定板上设有立面旋转电机，在所述立面旋转电机的电机轴上设有驱动齿轮，所述的传动齿轮与驱动齿轮相互啮合，所述的平面旋转机构包括有设置在所述平旋板内的平面旋转轴，所述的平面旋转轴下端与所述抓爪机构相连接，在所述的平面旋转轴上端上设有平面传动齿轮，在所述平旋板上设有平面旋转电机，在所述平面旋转电机的电机轴上设有平面驱动齿轮，所述的平面传动齿轮与平面驱动齿轮相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的升降机构包括有固定连接在所述安装座上的升降滑动块，在所述的升降轴上设有升降导轨，所述的升降导轨设置在所述升降滑动块内，在所述的升降轴上设有传动齿条，在所述安装座上设有升降电机，所述升降电机的电机轴上设有升降驱动齿轮，所述的升降驱动齿轮与所述传动齿条相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的横向横移机构包括设置在所述活动架上的横向横移导轨，在所述的横向横移导轨上设有横向横移滑动块，所述安装座设置在所述横向移动滑动块上，在所述的活动架上设有横向横移齿条，在所述的安装座上设有横向横移驱动电机，在所述的横向横移驱动电机轴上设有横向横移驱动齿轮，所述的横向横移驱动齿轮与横向横移齿条相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于所述的纵向横移机构包括有设置在机架上的纵向横移导轨，在所述的纵向横移导轨上设有纵向横移滑块，所述的活动架设置在所述纵向横移滑块上，在所述的机架上设有纵向横移齿条，在所述的活动架上设有纵向横移电机，在所述纵向横移电机的电机轴上设有纵向横移驱动齿轮，所述的纵向横移驱动齿轮与所述纵向横移齿条相互啮合。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的抓爪内壁上设有硅胶层。

如上所述的一种立机移载机，其特征在于在所述的斜面压板底面上设有硅胶层。

综上所述，本发明相对于现有技术其有益效果是：

本发明结构简单，使用方便，从流水线过来的待检测产品进入检测平台后，本发明立机移载机的抓爪机构抓住电视机，在旋转机构的作用下，调整至合适的位置，通过纵向横移机构，横向横移机构和升降机构移载到相应的位置进行检测，操作方便，能有效降低工人劳动强度，提高工作效率，从而降低生产成本。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为升降机构传动的示意图；