[发明专利]静电喷雾式无人直升机施药系统

权利要求书

1.静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：该系统包括带有起落架（2）的无人直升机（1）、支撑架（8）、蓄电池（5）、高压静电发生器（12）、电动隔膜泵（9）、药箱（3）和两套带有静电喷头（14）的静电喷雾装置（13）；所述支撑架（8）与起落架（2）固定，蓄电池（5）、高压静电发生器（12）、电动隔膜泵（9）、药箱（3）固定在支撑架（8）上，两套静电喷雾装置（13）安装在起落架（2）上、位于无人直升机（1）两侧的对称位置上；药箱（3）的出液口接入电动隔膜泵（9）的进液口，电动隔膜泵（9）的出液口通过A三通（11）分别接入两套静电喷雾装置（13）的进液口；电动隔膜泵（9）和高压静电发生器（12）的电源接入口接蓄电池（5），高压静电发生器（12）的静电发生端接静电喷头（14）的高压电极（34）。

2.根据权利要求1所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：该系统还包括旁路装置（10），所述旁路装置（10）的进液口和出液口之间设置有流量调节阀结构；药箱（3）的出液口通过B三通分别接入电动隔膜泵（9）和旁路装置（10）的进液口，旁路装置（10）的出液口接入药箱（3）的进液口。

3.根据权利要求2所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：该系统还包括遥控装置，所述遥控装置包括电动隔膜泵控制通道、高压静电发生器控制通道和流量调节阀结构控制通道，其中流量调节阀结构控制通道包括流量增加控制通道和流量减小控制通道。

4.根据权利要求2所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述流量调节阀结构包括微型减速直流电动机（36）和直角节流阀（39），所述微型减速直流电动机（36）的输出轴（37）通过螺纹结构旋入直角节流阀（39）的调节阀口内。

5.根据权利要求4所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述流量调节阀结构还包括限制直角节流阀（39）沿输出轴（37）轴向移动范围的限位结构，所述限位结构包括上限限位器（38）和下限限位器（40）。

6.根据权利要求1所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述静电喷雾装置（13）包括输水管（7）、静电喷头（14）、喷杆（20）、挡风板（18）和转动支撑装置（21），所述输水管（7）的进液口作为静电喷雾装置（13）的进液口，输水管（7）的出水口接静电喷头（14）的进液口；所述转动支撑装置（21）包括固定件、转动件和限定转动件转动范围的限位装置，静电喷头（14）和挡风板（18）固定在喷杆（20）上，喷杆（20）与转动件相固定，固定件与起落架（2）固定。

7.根据权利要求6所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述转动支撑装置（21）的转动件包括两个复合轴承（22）和弹簧卡环（25），固定件包括轴承座（23）和轴承盖（24）；所述两个复合轴承（22）的内圈套装在喷杆（20）上、并通过弹簧卡环（25）固定，外圈固定在轴承座（23）上；所述轴承盖（24）通过螺栓（26）将起落架（2）与轴承座（23）固定。

8.根据权利要求6所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述喷杆（20）为碳纤维材质。

9.根据权利要求1所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述静电喷头（14）包括带有溢流阀结构（28）的喷头体（29）、喷嘴体（32）、喷嘴帽（35）、喷孔片和高压电极（34），在喷嘴体（32）上设置有电极支撑座（33），高压电极（34）内嵌在电极支撑座（33）内，高压电极（34）的高压电极伸出端（32）与高压静电发生器（12）的静电发生端相连接；所述喷头体（29）的进液口作为静电喷头（14）的进液口，喷头体（29）和喷嘴体（32）之间通过旋拧接头（30）连接，喷嘴帽（35）将喷孔片固定在喷嘴体（32）的口部。

10.根据权利要求1所述的静电喷雾式无人直升机施药系统，其特征在于：所述药箱（3）为两个，分别固定在支撑架（8）两侧相对称位置；每套静电喷雾装置（13）包括两个静电喷头（14）。