[发明专利]纱罗绞边装置

权利要求书

1.一种纱罗绞边装置，其特征是：它包含一个折弯轴和一个摆扭杆，所述折弯轴包含主轴和副轴，所述主轴和副轴之间存在一个相交或空间交错的折弯角，所述折弯轴的主轴通过转动副与机架连接，所述摆扭杆通过转动副与所述折弯轴的副轴连接，在所述摆扭杆围绕所述折弯轴的副轴作摆动运动的同时，所述折弯轴以其主轴为中心作旋转或摆动运动，所述摆扭杆上设有导纱孔。

2.按照权利要求1所述的纱罗绞边装置，其特征是：所述纱罗绞边装置包含一套空间连杆机构，所述空间连杆机构包含一个作平面旋转运动的曲柄、所述折弯轴和所述摆扭杆，所述曲柄通过所述空间连杆机构驱动所述摆扭杆围绕所述折弯轴的副轴作摆动运动。

3.按照权利要求2所述的纱罗绞边装置，其特征是：所述空间连杆机构还包含一个作空间运动的连杆，所述连杆的两端通过球面副分别与所述曲柄和所述摆扭杆连接，所述曲柄通过所述连杆驱动所述摆扭杆围绕所述折弯轴的副轴作摆动运动。

4.按照权利要求1所述的纱罗绞边装置，其特征是：所述纱罗绞边装置包含凸轮，所述凸轮驱动所述摆扭杆围绕所述折弯轴的副轴作摆动运动。

5.按照权利要求1至权利要求4中任意一项所述的纱罗绞边装置，其特征是：所述纱罗绞边装置还包含一个辅助导纱杆，所述辅助导纱杆的顶端附近设有导纱孔。

6.按照权利要求1至权利要求4中任意一项所述的纱罗绞边装置，其特征是：，所述摆扭杆围绕所述折弯轴的副轴往复摆动二次所用的时间与所述折弯轴以其主轴为中心旋转一转或往复摆动一次所用的时间相等。

7.一种纱罗绞边装置，其特征是：它包含第一空间传动机构和第二空间传动机构，所述第一空间传动机构包含第一折弯轴和第一摆扭杆，所述第一折弯轴包含第一主轴和第一副轴，所述第一主轴和第一副轴之间存在一个相交或空间交错的折弯角，所述第一折弯轴的第一主轴通过转动副与机架连接，所述第一摆扭杆通过转动副与所述第一折弯轴的第一副轴连接，在所述第一摆扭杆围绕所述第一折弯轴的第一副轴作摆动运动的同时，所述第一折弯轴以其第一主轴为中心作旋转或摆动运动，所述第一摆扭杆上设有导纱孔，所述第二空间传动机构包含第二折弯轴和第二摆扭杆，所述第二折弯轴包含第二主轴和第二副轴，所述第二主轴和第二副轴之间存在一个相交或空间交错的折弯角，所述第二折弯轴的第二主轴通过转动副与机架连接，所述第二摆扭杆通过转动副与所述第二折弯轴的第二副轴连接，在所述第二摆扭杆围绕所述第二折弯轴的第二副轴作摆动运动的同时，所述第二折弯轴以其第二主轴为中心作旋转或摆动运动，所述第二摆扭杆上设有导纱孔，当第一摆扭杆上的导纱孔运动至左侧的下开口位置时，第二摆扭杆上的导纱孔运动至右侧的上开口或上开口附近的位置，当第一摆扭杆上的导纱孔运动至右侧的下开口位置时，第二摆扭杆上的导纱孔运动至左侧的上开口或上开口附近的位置。

8.按照权利要求7所述的纱罗绞边装置，其特征是：所述第一空间传动机构包含第一空间连杆机构，所述第一空间连杆机构包含作平面旋转运动的第一曲柄、所述第一折弯轴和所述第一摆扭杆，所述第一曲柄通过所述第一空间连杆机构驱动所述第一摆扭杆围绕所述第一折弯轴的第一副轴作摆动运动，所述第二空间传动机构包含第二空间连杆机构，所述第二空间连杆机构包含作平面旋转运动的第二曲柄、所述第二折弯轴和所述第二摆扭杆，所述第二曲柄通过所述第二空间连杆机构驱动所述第二摆扭杆围绕所述第二折弯轴的第二副轴作摆动运动。

9.按照权利要求8所述的纱罗绞边装置，其特征是：所述第一空间连杆机构还包含作空间运动的第一连杆，所述第一连杆的两端通过球面副分别与所述第一曲柄和所述第一摆扭杆连接，所述第一曲柄通过所述第一连杆驱动所述第一摆扭杆围绕所述第一折弯轴的第一副轴作摆动运动，所述第二空间连杆机构还包含作空间运动的第二连杆，所述第二连杆的两端通过球面副分别与所述第二曲柄和所述第二摆扭杆连接，所述第二曲柄通过所述第二连杆驱动所述第二摆扭杆围绕所述第二折弯轴的第二副轴作摆动运动。