[发明专利]成像装置和成像方法

说明书

技术领域

本公开涉及成像装置和成像方法，并且更具体地涉及用于拍摄立体图像(3D图像)的技术。

背景技术

当由成像装置(诸如视频摄像机)拍摄立体图像时，使用两个成像装置。那么，用于左通道的图像和用于右通道的图像分别由各个成像装置拍摄。在这种情况下，两个成像装置通过被称作机架(rig)的连接机构而固定，并且图像被拍摄为使得安装到每个成像装置的镜头单元的光轴彼此平行。

当使用这样的两个成像装置拍摄图像时，从每个成像装置输出的图像信号处于同步的时机(timing)。例如，来自基准同步信号发生器的基准同步信号被提供给每个成像装置，并且从每个成像装置输出的图像信号(视频信号)的同步定时是彼此一致的。

日本专利早期公开No.10-210506描述了使用两个成像装置拍摄立体图像的构造的示例。

发明内容

在使用多个成像装置并且把基准同步信号提供给每个成像装置时，所拍摄并输出的图像信号输出本身作为同步信号。然而，在使用现有技术的基准同步信号的系统中，每个成像装置中的处理时机没有被规定，信号不一定是在相同时机拍摄的。

具体地，当执行可变速度成像(其中，用于成像的帧周期改变)时，在两个成像装置之间，包括在成像装置中的成像器拍摄图像的时机与快门机构暴露或遮蔽光的时机很可能不同。

如果成像时机等在两个成像装置之间不同，那么所产生的立体图像将是在左通道和右通道之间以不同时机拍摄的图像。因此，当拍摄高速场景时，例如产生杂乱的图像。

期望在由两个成像装置拍摄立体图像时实现立体成像。

在本公开中，第一成像装置与第二成像装置以能够通信的方式连接；第一成像装置的成像时机的数据和曝光时间段的数据被发送到所述第二成像装置。

通过采用该构造，第二成像装置可以基于所接收的成像时机的数据和曝光时间段的数据设定成像时机和曝光时间段。因此，利用与第二成像装置相一致的第一成像装置的成像时机和曝光时间段拍摄图像。

根据本公开，可以通过在两个成像装置之间传递成像时机和曝光时间段，可以利用与另一个成像装置相一致的一个成像装置的成像时机和曝光时间段拍摄图像；因此，获得了适当的图像信号作为立体图像。具体地，即使在执行其中用于成像的帧周期改变的可变速度成像时也可以拍摄同步的成像。

附图说明

图1是示出了根据本公开的实施例的成像装置的构造的图；

图2是示出了根据本公开的实施例的由主成像装置进行的处理的示例的流程图；

图3是示出了根据本公开的实施例的由从成像装置进行的处理的示例的流程图；

图4的A到C是示出了根据本公开的实施例的成像状态(示出了在一定状态下成像的示例1)的示例的示意图；

图5的A到C是示出了根据本公开的实施例的成像状态(示出了在一定状态下成像的示例2)的示例的示意图；

图6的A到C是示出了根据本公开的实施例的成像状态(示出了在一定状态下成像的示例3)的示例的示意图；

图7的A到C是示出了根据本公开的实施例的成像状态(可变成像的示例)的示例的示意图；

图8是示出了根据本公开的实施例的使用成像装置的系统的示例的图；

图9的A到E是示出了根据本公开的实施例的模拟快门脉冲的示例的时序图；

图10是示出了根据本公开的实施例的在输入模拟快门脉冲时的处理的示例的流程图。

具体实施方式

下文中，将会参照附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在说明书和附图中，具有基本相同功能的结构性元件和结构由相同的附图标记表示，并且省略这些结构元件的重复的说明。

将会按照以下顺序描述本公开的实施例：1.成像装置的构造(图1)；2.由主成像装置进行的处理的示例(图2)；3.由从成像装置进行的处理的示例(图3)；4.成像状态的示例(图4、图5、图6和图7)；5.在输入模拟快门脉冲时的示例(图8、图9和图10)；以及6.修改示例。

[1.成像装置的构造]

将会参照图1描述根据本公开的实施例(下文中称作为“实施例”)的成像装置的构造。

图1是示出了根据实施例的成像装置的构造的图。