[发明专利]感光器检测系统

权利要求书

1.一种感光器检测系统，其特征在于，包括：

上下料单元，用于根据接收的上料控制指令将感光器放置到检测工位；根据接收的下料控制指令将所述感光器取出并置于检测合格区或检测非合格区；

镜头及光源单元，用于根据接收的驱动控制指令移动至与所述感光器压合；根据接收的光源控制指令输出相应亮度和/或颜色的光；

图像采集单元，用于根据接收的采样控制指令采集所述感光器在所述光的照射下所呈的图像，并将采集到的所述图像输出至所述处理单元；

处理单元，用于根据预设控制程序向所述上下料单元输出所述上料控制指令，向所述镜头及光源单元输出所述驱动控制指令及所述光源控制指令，向所述图像采集单元输出所述采样控制指令；以及对接收的所述图像进行图像分析，根据图像分析合格结果或图像分析非合格结果向所述上下料单元输出相应的下料控制指令；

其中，所述处理单元分别与所述上下料单元、所述镜头及光源单元和所述图像采集单元连接。

2.根据权利要求1所述的感光器检测系统，其特征在于，所述镜头及光源单元，包括：第一驱动装置和由自下而上层叠设置的第一镜头模块和第一光源模块构成的镜头及光源组件；其中，

所述第一驱动装置，用于根据接收的所述驱动控制指令移动所述镜头及光源组件至所述第一镜头模块与所述感光器压合；

所述镜头及光源组件，用于根据所述处理单元输出的光源控制指令输出相应亮度和/或颜色的光；

其中，所述第一驱动装置和所述镜头及光源组件分别与所述处理单元连接。

3.根据权利要求1所述的感光器检测系统，其特征在于，所述镜头及光源单元，包括：第二驱动装置、压料装置、第二镜头模块及第二光源模块；

所述第二镜头模块，设置在所述压料装置上；

所述第二驱动装置，用于根据所述处理单元输出的第一驱动控制指令将所述压料装置及所述第二光源模块移动至所述感光器的正上方；

所述压料装置，用于根据所述处理单元输出的第二驱动控制指令移动至所述第二镜头模块与所述感光器压合；

所述第二光源模块，用于根据所述处理单元输出的光源控制指令输出相应亮度和/或颜色的光；

其中，所述第二驱动装置、所述压料装置和所述第二光源模块分别与所述处理单元连接；所述处理单元输出的所述驱动控制指令包括所述第一驱动控制指令和所述第二驱动控制指令。

4.根据权利要求3所述的感光器检测系统，其特征在于，所述压料装置，包括：

压料板，其上设置有所述第二镜头模块；

第三驱动装置，用于根据所述处理单元输出的所述第二驱动控制指令将所述压料板移动至所述第二镜头模块与所述感光器压合；

所述第三驱动装置与所述处理单元相连。

5.根据权利要求3所述的感光器检测系统，其特征在于，所述光源模块包括发光二极管阵列以及设置在所述发光二极管阵列出光侧的导光板。

6.根据权利要求1-5任一所述的感光器检测系统，其特征在于，所述图像采集单元包括图像采集器，所述图像采集器设置在所述感光器检测工位的正下方，所述图像采集器与所述处理单元相连。

7.根据权利要求1-5任一所述的感光器检测系统，其特征在于，所述处理单元包括：控制器及图像分析器，其中，

所述控制器，用于根据预设控制程序向所述上下料单元输出所述上料控制指令，向所述镜头及光源单元输出所述驱动控制指令及所述光源控制指令，向所述图像采集单元输出所述采样控制指令；根据图像分析合格结果或图像分析非合格结果向所述上下料单元输出相应的下料控制指令；

所述图像分析器，用于接收所述图像采单元输出的图像，对所述图像进行图像分析，并向所述控制器输出图像分析合格结果或图像分析非合格结果。

8.根据权利要求7所述的感光器检测系统，其特征在于，所述处理单元还包括：存储器；

所述存储器，用于存储所述图像采集单元输出的图像；

相应地，所述图像分析器，还用于读取所述存储器中存储的所述图像，对所述图像进行图像分析，并向所述控制器输出图像分析合格结果或图像分析非合格结果。